Непосредственное и дистанционное ручное управление станка
При включении, реверсировании и выключении приводов посредством органов управления производятся нужные переключения в кинематических, гидравлических и пневматических цепях. Механизмы переключения смогут приводиться в перемещение конкретно посредством рукояток управления или посредством запасных приводов, каковые включаются посредством рукояток управления.
В первом случае имеет место яркое, а во втором — дистанционное ручное управление.
Органы яркого ручного управления. Яркое ручное управление осуществляется разного рода рукоятками, благодаря которым производится перемещение подвижных элементов механизмов переключения кинематических цепей либо золотников и поворотных Кранов гидравлических и пневматических приводов.
Формы рукояток, используемых в станкостроении, очень многообразны и на них имеются соответствующие нормали. Как пример на рис. 1 приведены кое-какие чаще всего видящиеся формы рукояток.
Очень удобна для пользования шариковая рукоятка с фиксирующим шариком, вольно заскакивающим в гнездо фиксирующего диска. Рукоятка, представленная на рис. 1, б, отличается от прошлой лишь формой самой ручки.
В тех случаях, в то время, когда требуется очень надежная фиксация, используются рукоятки с вытяжным фиксатором. На управление такими рукоятками требуются громадные затраты времени.
Видятся кроме этого рукоятки, созданые в виде долгих рычагов.
С целью удобства размещения во многих случаях прибегают к совмещению осей рукояток. Одна из рукояток закрепляется на полой втулке, на финише которой сидит шестерня, сцепляющая с рейкой подвижного ползунка, осуществляющего перемещение соответствующих подвижных элементов кинематической цепи.
Вторая рукоятка сидит на оси, на финише которой закреплейа шестерня, зацепляющаяся с рейкой другого ползунка. Фиксация осуществляется шариковыми фиксаторами, расположенными в ползунках.
Рис. 1. Рукоятки управления.
Как указывалось выше, с целью сокращения затрат времени на управление используются многофункциональные рукоятки. Как пример разглядим схему управления приводом, осуществляющим перемещение рабочего органа в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
Вращение передается от вала II валам I и III, один из которых передает перемещение механизмам продольного, а второй — поперечного перемещения. При одном направлении перемещения перемещение передается через шестерни, при втором — через шестерни, каковые связаны с валом II через паразитную шестерню.
Включение того либо иного перемещения, в том либо другом направлении, производится посредством четырех кулачковых муфт, переключаемых одной рукояткой. Рукоятка смонтирована на оси в пазу ступицы, которая связана с шестерней, сцепляющейся с рейкой ползунка.
Поворачивая шестерню посредством рукоятки включают в том либо другом направлении перемещение поперечной подачи.
Через полую ступицу проходит штанга, в паз которой заходит финиш рукоятки. При повороте рукоятки около ее оси штанга перемещается в осевом направлении и через двуплечий рычаг перемещает ползунок, осуществляющий включение продольного перемещения в том либо другом направлении.
Необходимо заметить, что направление переключения рукоятки сходится с направлением перемещения рабочего органа, что облегчает запоминание приемов управления и ведет к сокращению затрат времени на управление.
Для предотвращения одновременного включения таких механизмов, одновременная работа которых имела возможность бы привести к аварии, используются разные блокировочные устройства. Принципиальная схема блокировочного устройства приведена на рис.
2, б. Блокировка осуществляется качающейся собачкой. При повороте рукоятки левый финиш собачки опускается, а правый входит в вырез шайбы, сидящей на одной оси с рукояткой, и закрывает ее.
При повороте рукоятки имеет место обратная картина.
Схемы дистанционного управления. Дистанционное управление возможно осуществлено:
1) при включении, реверсировании и выключении привода методом пуска, реверсирования и останова приводного электродвигателя,
2) при применении для включения, реверсирования и выключения электромагнитных муфт,
3) при наличии запасных приводов механизмов переключения.
Пуск, реверсирование и останов электродвигателей осуществляется посредством кнопок либо тумблеров и соответствующей пускорегули-рующей аппаратуры, изучаемой в курсе электропривода станков.
выключение и Включение электромагнитных муфт кроме этого производятся посредством кнопок либо соответствующей аппаратуры и переключателей управления. Цепь питания муфты замыкается посредством контактов реле Р. Включение муфты осуществляется нажимом кнопки КП, которая замыкает цепь питания обмотки реле.
Реле срабатывает, и контакты реле Рх замыкают цепь питания реле через нормально закрытые контакты кнопки КС. Выключение муфты производится кнопкой КС.
При нажиме кнопки КС цепь питания реле разрывается и наряду с этим размыкаются контакты Р и Рг.
При наличии запасных приводов механизмов переключения схема управления зависит от конструкции и вида привода.
В случае если вспомогательный привод приобретает перемещение от электродвигателя, то механизм переключения срабатывает при включении электродвигателя. Применительно к рассмотренной выше схеме механизма переключения с запасным электродвигателем принципиальная схема управления имеет форму, представленный на рис.
3, б. Перемещение подвижного элемента механизма переключения в одном либо в другом направлении осуществляется посредством реверсивного электродвигателя, включаемого реверсивным пускателем. При нажиме на кнопку КП х замыкается цепь пускателя и1 катушки, которая блокируется блок-контактами Ях пускателя.
В то время, когда подвижной элемент механизма переключения достигнет заданного положения, сработает конечный выключатель КВг и порвёт цепь питания катушки П ъ электродвигатель остановится. Перемещение подвижного элемента в обратном направлении осуществляется при нажиме на кнопку КП,.
Рис. 2. блокировка и Многофункциональные рукоятки.
Подобная схема возможно кроме этого осуществлена применительно к большему числу положений подвижного элемента механизма переключения.
При применении в качестве привода механизма переключения тягового электромагнита схема управления имеет форму, представленный на рис. 3, е. Цепь питания электромагнита замыкается контактами реле Р. Включение тягового электромагнита осуществляется кнопкой КП, замыкающей цепь питания обмотки реле Р, выключение — кнопкой КС.
При данной схеме возможно получено лишь два положения подвижного элемента.
При применении двух тяговых электромагнитов, как это имело место в реверсивных золотниках возможно получено три положения подвижного элемента механизма переключения.
Один из вариантов схемы управления, которая возможно использована в этом случае, представлен на рис. 3, г. Включение электромагнита Э1 осуществляется контактами реле 1Р, включение электромагнита Э2 — контактами реле 2Р. Включение реле IP и 2Р производится кнопками КП1 и КП2.
Цепи самопитания обоих реле размыкаются неспециализированной кнопкой КС, т. е. при нажиме на кнопку КС оба электромагнита выключаются и подвижной элемент механизма переключения занимает нейтральное положение. В цепь самопитания реле 1Р введены нормально закрытые контакты 2Р3, а в цепь самопитания реле 2Р — нормально закрытые контакты 1Р3.
Предположим, что включен электромагнит Э1 и соответственно реле IP находится на самопитании. При включении посредством кнопки КП 2 электромагнита Э2 сработает реле 2Р и его контакты 2Р3 разомкнут цепь самопитания реле IP и электромагнит Э1 выключиться.
Такая схема разрешает создавать переключение безостановочно в нейтральном положении. При втором варианте схемы включение каждого из электромагнитов вероятно лишь из нейтрального положения.
Рис. 3. Схемы дистанционного управления.
При применении во запасных приводах механизмов переключения поршневых гидравлических либо пневматических двигателей вероятны разные схемы управления. При несложной схеме поток масла либо сжатого воздуха, направляющийся к поршневому двигателю, переключается посредством соответствующей аппаратуры — золотников либо поворотных кранов, управляемых вручную.
Для переключения потока масла либо сжатого воздуха, направляемого к поршневому двигателю, смогут быть использованы золотники с гидравлическим либо пневматическим переключением обрисованной выше конструкции. В этом случае (рис.
4, б), не считая главной аппаратуры переключения (АП), в схеме употребляется запасной аппаратура переключения (ВАП), управляемая вручную. Запасной аппаратура переключения помогает для трансформации направления потока масла либо сжатого воздуха, подводимого к главной аппаратуре переключения.
Рис. 4. Блок-схемы управления при поршневых запасных приводах.
При схемах, представленных на рис. 4, а и б, аппаратура переключения возможно размещена на том либо другом расстоянии от поршневых двигателей запасных приводов механизмов переключения.
Но наряду с этим появляется необходимость в прокладке сложной совокупности трубопроводов, а при подвижных рабочих органах — эластичных шлангов, что ведет к усложнению конструкции. Более эластичная схема дистанционного управления возможно взята при применении аппаратуры переключения с тяговыми электромагнитами обрисованной выше конструкции.
Управление тяговыми электромагнитами осуществляется посредством кнопок КП и КС либо тумблеров, наряду с этим употребляются схемы управления, подобные обрисованным выше.
Дистанционное управление употребляется во многих случаях и на станках средних размеров, но оно делается совсем нужным на тяжелых станках, где органы управления смогут быть сконцентрированы в одном месте лишь при применении способов дистанционного управления. При дистанционном управлении упрощается кроме этого дублирование органов управления.
В случае если главный управляемый привод есть пневматическим либо гидравлическим, то употребляются схемы управления, подобные представленным на рис. 4.
