Противокорабельные итактические ракеты малой исредней дальности (часть третья)
Наведение ракеты в инфракрасном диапазоне
Сперва я бы желал коснуться предыстории этого метода видиоанализа.
Создавался он мной не для ракет, а для наведения оружия и опознавания цели штурмового военного робота в 1988-1995 годах, исходя из этого графическая часть, которую я без переделки забрал из собственных ветхих материалов, и «железо», которое за ней стоит, переусложнена.
Для наведения ракеты, ведущей атаку на звено судов либо наземную цель, такая совокупность видеоанализа существенно проще и дешевле.
В базу метода положен бионический принцип, основанный на первичном анализе сложного изображения людской глазом.
Меня постоянно развлекали заумные рассуждения напыщенных петухов от науки на тему опознавания людской глазом изображения.
Сперва это были переписываемые приятель у приятеля спекуляции о том как мозг в истерике сравнивает миллионы картин запечатленных на сетчатке, позже, в то время, когда показалось слово метод, отправился разговор, конечно, об методе сравнения картин, так же запечатленных на сетчатке…
В общем, заумный наукообразный абсурд за счет бюджета.
Природа весьма скупа и ни при каких обстоятельствах не оперирует миллионами фрагментов информации, в то время, когда возможно сравнивать много.
Я не полез разбираться, как как раз природа это делает, а просто прикинул, как бы это сделал я, владея такими же куцыми возможностями.
Выяснилось весьма легко, малозатратно и, что самое основное, первые приближенные результаты выдаются уже в начальный момент анализа.
Так появился сравнения изображения и алгоритм сканирования посредством замкнутых (начало с финишем) кольцевых кодов обрисовывающих выделение по последовательно усложняющейся схеме (по разрешению) границ яркости в нужном оптическом диапазоне.
Полученный уже на первом витке сканера несложный код сравнивается со ВСЕМИ имеющимися в памяти кодами по параллельной схеме.
Те структуры памяти, в которых данный снова организованный код дал ДОСТАТОЧНОЕ совпадения с ГРАНИЧНЫМ числом кодов, записанных в памяти активизируются, остальные блокируются.
Как уже было сообщено ранее, идет постоянное получение промежуточных результатов, на базе которых человек либо устройство может начать принимать ответ.
На каждом, последующем, неспешно увеличивающим собственный разрешение, шаге анализа все более и более конкретизируются те структуры, из которых состоит изображение и лишь на последней стадии анализируются отличия, конкретно выбранного КОМПЛЕКСА структур от опознаваемого изображения.
Другими словами, большинство анализа изображения происходит конкретно в глазу либо видиоанализаторе, передавая в мозг либо процессор уже готовые к опознаванию группы кодов.
Обнаружение «отличия от существующего» для наведения ракеты либо боеголовки не нужно, исходя из этого видиоанализатор вырождается в простейшее устройство.
Я еще раз обращаю внимание – Вся обработка информации идет по параллельной схеме, исходя из этого имеется высокое быстродействие и некритичность к единичному сбою либо неточности.
Такое устройство возможно в полной мере скомпоновать на ширпотребовском «железе».
Как трудится первичный выбор цели и оптический захват ракетой идущей по спирали!?
Инфракрасный сканер, осуществляющий сканирование в одной плоскости, расположен на внешнем, корпусе ракеты и осуществляет за счет его вращения полное радиальное сканирование.
Условно выделения цели и вся процедура захвата возможно разбита на четыре главных этапа.
Первичный захват групповой цели (этап_0) осуществляется по условному уровню 0.707 без выделения контуров цели.
Второй этап – с минимальным разрешением производится разделение отдельных целей в пятне захвата.
Третий этап – выделяется по нескольким параметрам последовательность важнейших целей.
Четвертый этап – производится сравнение кодов взятых при сканировании первой, в данной последовательности цели.
В случае если достаточного уровня совпадения не достигнуто – происходит переход на следующую цель, выбранную в последовательности.
Я еще раз обращаю внимания, что целый анализ идет параллельно и по усложняющейся схеме, исходя из этого результаты идут уже с первого момента и время анализа воздействует лишь на точность выбора.
Так к примеру – в следствии неточности, ракета не промахнется по кораблю, быть может попасть вместо малого авианесущего корабля в близкий по форме и размеру теплового пятна танкер, идущий с составе ордера.
Как происходит формирование и сканирование кольцевых кодов.
Сравниваются отрезки, на каковые разрываются отслеживаемым контуром два близлежащие, прямой и обратный движение развертки.
Анализ ведется несколькими оптическими приемниками различного разрешения и, быть может, диапазона.
Как видно на картинках, с какой проекции рассматривается выделяемый контур — роли не играется.
Так к примеру – треугольник под любым углом, не считая взора в торец плоскости – треугольник обрисовываемый родными группами цифр.
В следствии для того чтобы непрерывно осуществляемого анализа получается непрерывно усложняемая несколько кодов, организованная как матрицы либо связные перечни, несущие кольцевые коды.
Любой снова полученный код сравнивается с имеющимся в базе данных, по схеме, обрисованной в начале статьи и на каждом этапе анализа, начиная с первого, выдается команда на воздействие.
