Robonaut рукастый напарник для космонавта
Роботы хороши и эргономичны, в то время, когда технологические процессы изначально разрабатываются под их совокупность ограничений: орудовать простой людской отвёрткой роботу тяжеловато. Но, Robonaut может стать приятным исключением из этого правила.
Профессия астронавта сама по себе очень чревата опасностями для жизни, а потому по полному праву возможно отнесена к разряду мужественных а также смелых.
Однако, по мере того, как совершенствуются разработке, а запуск в космос очередной научной либо ремонтной экспедиции делается неинтересной рутиной и не всегда удостаивается кроме того трёх строчек в сообщениях информагентств, появляется и потребность в понижении риска для астронавтов. И прежде всего — при работе в открытом космосе.
Фактически любая экспедиция на орбиту предполагает выход как минимум одного из членов экипажа за пределы обитаемого пространства на предмет установки нового оборудования либо же ремонта ветхого.
Часть этих рутинных процедур уже давно роботизирована (к примеру, при выводе спутников из грузовых отсеков космических челноков употребляется так называемая «механическая рука»), но неизменно имеется возможность, что очередная нештатная обстановка потребует прямого вмешательства человека.
Вот таковой вот он, Robonaut.
А что, в случае если такое вмешательство нереально? Вспышка на Солнце может свободно перечеркнуть все замыслы по устранению аварийной обстановке либо же по проведению плановых работ.
Помимо этого, в некоторых обстановках человек может оказаться легко физически неспособным выполнить требуемую операцию. Как раз для этих целей создаётся Robonaut — телеуправляемый робот-кентавр, воображающий собой новое поколение высокомобильных манипуляторов для работы в открытом космосе.
Работа над проектом ведётся экспертами NASA совместно с всесильным DARPA, финансирующим чуть ли не все перспективные проекты, имеющие хоть мельчайший армейский потенциал.
Основная цель, преследуемая разработчиками, пребывает в создании «ловкого» робота, талантливого с равным успехом перемещать массивные элементы конструкции и трудиться с точностью ювелира.
Само собой разумеется, «Робонавту» до тех пор пока на большом растоянии до монструозных кибернетических созданий из «Матрицы», но для отечественного времени это конкретно революционная конструкция.
Начнём с того, что робот, пропорции и чьи размеры совпадают с людскими, имеет в собственном распоряжении две руки о пяти пальцах любая, «голову» с установленной в ней камерой, торс и шею.
Ног, конечно, нет, потому, что перемещаться он будет при помощи направляющих рельс или отдельного манипулятора наподобие упомянутой выше «механической руки».
формы эффекторов и Выбор пропорций (другими словами, рук, копирующих человеческие) разъясняется достаточно легко: робот обязан без особенных неприятностей перемещаться по шлюзам и узким коридорам Интернациональной космической станции, и быть в состоянии применять для собственной работы комплект инструментов, предназначенных для людей.
Команда разработчиков вся в сборе.
Другими словами, как говорят сами разработчики, ими двигала та же философская мысль о том, что человек стал таким, каков он имеется, как раз благодаря применения очень ограниченного комплекта инструментов, не через чур подходящего для парнокопытных либо, скажем, четырёхпалых животных с атрофированным громадным пальцем.
Главной проблемой, которую было нужно решать инженерам, стала сложность передачи огромного массива управляющих сигналов к конечностям, поскольку любая из рук «Робонавта» имеет по сто пятьдесят сенсоров!
На помощь опять пришла природа. Чтобы сократить нагрузку на каналы связи, была создана собственного рода «центральная нервная совокупность», которая взяла на себя большую часть операций серво-контроля.
Биологический подход обусловил и использование в роботе таких сугубо природных изюминок, как лево- и правосторонняя вычислительная симметрия, кинематическая избыточность, и свойство к оптимизации процессов и самостоятельному обучению в механической, электрической и программной системах.
Что касается сенсорных совокупностей, то они включают в себя термические, пространственные, тактильные и датчики измерения прилагаемого упрочнения с совокупностью обратной связи. В совершенстве, робот должен быть способен забрать в руки яйцо, не раздавив его.
Управление действиями робота до тех пор пока находится только в людской компетенции. Для этого применён особый джойстик с умным заглавием Force Reflecting Hand Controller (ручной манипулятор с совокупностью силовой обратной связи), имеющий шесть степеней свободы.
Сядьте в кресло и расслабьтесь: робот всё сделает за вас.
Оператору достаточно сесть в кресло, установить на голову шлем с телеэкраном и взяться за манипулятор. , если рука робота столкнётся с неким физическим объектом, джойстик срочно разрешит оператору почувствовать, что перемещение дальше нереально.
Дальше — дело техники и фактически «Робонавта».
Работы над проектом пока не вышли из стадии опытов, но, в общем и целом, уже возможно заявить, что человек уже весьма близок к тому, дабы совсем избавиться от элементов героизма в собственной жизни и полностью перенести это тяжёлое бремя на титановые плечи собственных электронных рабов.
Возможно, это и прекрасно, но всё-таки жаль, что мы теряем ещё одну область для романтических мечтаний.
