Сборочные роботы в машиностроении
Машиностроительная отрасль объединяет предприятия, конечной продукцией которых являются разнообразные станки, устройства и механизмы. Машиностроение есть самая роботизированной отраслью в мире, что обусловлено несколькими факторами, к главным из которых возможно отнести:
- рвение к получению недорогой и качественной продукции при высокой скорости производства;
- высокая автоматизация и стабильность большинства процессов;
- тяжелые его монотонность и условия труда.
Сборочные работы присутствуют на любом машиностроительном производстве, причем они занимают второе место по трудоемкости среди технологических операций (по окончании механической обработки подробностей), а их часть в себестоимости продукции доходит до 40%. Не обращая внимания на это, уровень автоматизации сборки низкий, большое его значение по различным источникам не превышает 20%.
Обстоятельством этому есть разнообразие сборочных операций, высокие требования к их качеству, и необходимость проведения оценки целесообразности исполнения отдельных действий (к примеру, притирки либо обрубки подробностей). Продолжительное время эти нюансы значительно ограничивали использование роботов для сборки на всех видах производств, не считая массового.
На данный момент вышеуказанные сдерживающие факторы преодолены, и масштабной роботизации производства мешает, в первую очередь, большая цена начальных вложений. Вместе с тем несложные расчеты конкретно показывают целесообразность данных инвестиций: экономия достигается по самым разнообразным статьям издержек – от возможности ведения работ сокращения штата и круглые сутки до понижения затрат на отопление и освещение.
Современные роботы манипуляторы очень разнообразны. В большинстве случаев, они оснащаются несколькими конечностями, любая из которых снабжает исполнение определенной технологической операции – подачи подробности, ее перемещения, соединения с другой подробностью и других.
Своеобразной изюминкой сборочных роботов есть наличие датчиков, и прежде всего датчиков упрочнения, снабжающих обратную сообщение. В случае если упрочнение будет недостаточным, соединение будет непрочным; в случае если избыточным – подробность в ходе сборки возможно повреждена.
Время от времени предусматривается два манипулятора, трудящихся в едином пространстве, — в полной аналогии с руками человека.
Не обращая внимания на то, что на этапе сборки используются разнообразные операции, среди них возможно выделить последовательность типовых. К примеру, соединение подробностей в 35% случаев выполняется с зазором, в 30% — резьбовым, в 15% — прессовым и в 10% — прочным.
Потому, что современные роботы смогут делать много различных программ, все эти операции смогут быть внесены в совокупность управления еще на заводе – изготовителе, а на производстве дополнены программами своеобразных операций. Так обеспечивается гибкость производственных процессов, благодаря чего целесообразность роботизации появляется уже при мелкосерийном производстве.
В случае если окружающую среду сборочного робота достаточно легко стабилизировать, обеспечив постоянство физических параметров нужных для материалов и сборки деталей, то он бывает достаточно несложным. Робот с элементами ИИ и замечательной адаптационной совокупностью способен выбирать, какие конкретно операции и в каком количестве нужно применить с целью достижения заданного результата.
Поломки роботов появляются весьма редко, наряду с этим техническая неисправность механизма помогает их обстоятельством крайне редко. Благодаря модульному принципу построения, для продолжения работ достаточно поменять рабочий орган руки манипулятора.
Преимуществом модульной схемы построения помогает еще да и то, что дополнительное оборудование возможно покупать по мере происхождения потребности в нем.
