Впродаже новый массовый продукт ватага роботов
У любителей и исследователей, трудящихся в области коллективного общения и искусственного интеллекта автомобилей, показался новый инструмент. Сейчас они смогут приобрести маленьких роящихся роботов, могущих превосходно функционировать сообща хоть сотней, хоть тысячей.
Пару дней назад швейцарская корпорация K-Team начала приём заказов на недорогих роботов по имени Kilobot. В ноябре K-Team взяла лицензию на выпуск новинки от Гарвардского университета, где и появился одноимённый проект.
Вдохновлён он был талантами публичных насекомых наподобие пчёл и муравьёв. Так же как и живые создания, «килоботы» (либо «тысячеботы») могут сообща разыскивать еду, передавая информацию о ней друг другу, разбегаться по отдельности и планировать в свору, следовать за фаворитом, обходить друг друга по заданной траектории, совместно толкать предметы (собратьев) и без того потом.
Хорошо для роботов, начинка которых тянет всего на $14,05, как скрупулёзно показывают гарвардские учёные в собственной исследовательской статье (PDF-документ). Кстати, полную цену новинки швейцарцы пока не именуют, упоминая только, что боты — недорогие.
Миниатюрные, но смышлёные роботы созданы в исследовательской группе самоорганизующихся совокупностей университета Гарварда.
Тут считают, что чем больше автомобилей удастся соединить в коллектив, тем правильнее будут натурные опыты по моделированию разных образцов поведения автомобилей (фото Harvard University).
Посредством инфракрасного контроллера, закрепляемого над рабочим столом, экспериментаторы смогут за 40 секунд залить новую программу сходу на пара сотен роботов, благо сами они малы и смогут сгрудиться весьма хорошо.
Наряду с этим по окончании того, как программа установлена и запущена, маленькие члены роя действуют совсем самостоятельно, без внешнего управления.
Экспериментальный комплект: контроллер для передачи софта (А), ноутбук для программирования (В), несколько «килоботов» (C), зарядная станция (D) (фото Harvard University).
Любой Kilobot насчитывает в диаметре 33 миллиметра. Стоит робот на трёх твёрдых узких ножках (неспециализированная высота машинки равна 34 мм).
В основании ног запрятано два вибромоторчика, благодаря которым «килобот» может крутиться и двигаться в различные стороны, говорит Gizmag. Мощность каждого мотора может изменяться между 255 уровнями, потому перемещения у этих роботов — в полной мере плавные, не смотря на то, что и неторопливые.
Питается электронный муравей от литиево-полимерного аккумулятора. Его хватает на три месяца в режиме сна либо три часа активных действий.
Причём бот способен заряжаться прямо на столе, в то время, когда подходит к пункту питания.
Напряжение прикладывается к зарядному контакту на макушке бота и к его ножкам. Наконец, севшую батарею возможно .
На зарядной станции в один момент смогут питаться десять «килоботов» (иллюстрация K-Team, Harvard University).
На пузе каждого робота имеется инфракрасный приёмопередатчик для обмена сигналами. Он отправляет лучи вниз, на ровную поверхность.
Другие роботы видят отражение этих лучей на столе и по нему смогут делать выводы о дистанции между собой.
Канал персональной связи между роботами трудится на расстоянии до 7 сантиметров (фото Harvard University).
Кроме «эмоции локтя» у ботов имеется сенсор яркости внешнего освещения, что кроме этого додаёт возможностей для моделирования разных поведенческих реакций.
За передачу условных состояний робота (скажем, голодный либо сытый, подвижный либо стоящий на месте) отвечают три цветных светодиода на верхней части корпуса — красный, зелёный и светло синий. Они владеют к тому же тремя уровнями яркости.
Мозг робота – восьмибитный восьмимегагерцевый процессор. Ещё на борту имеется 35 килобайт памяти для пользовательских программ, другого софта и калибровочных параметров.
Думается, что это очень мало. Но, как выяснилось, таких технических данных достаточно, дабы создавать сверхсложные методы.
И основное – программная база всего проекта продумана так, что разрешает с лёгкостью организовывать сотрудничество в коллективе хоть десяти машинок, хоть сходу тысячи, на что недвусмысленно намекает наименование аппарата.
Из предшествующих работ для того чтобы масштаба возможно отыскать в памяти разве что проект Centibots, другими словами «стоботов».
Кроме изучений новый продукт нацелен на образовательные программы, утверждают авторы работы (фото Harvard University).
Преимущество «килоботов» перед предшественниками – массовость. Из-за большой стоимости простых роботов до сих пор опыты с распределёнными совокупностями проводились или виртуально, в компьютере, или максимум на нескольких десятках «живых» автомобилей, которых к тому же приходилось проектировать и собирать с нуля.
С готовыми подопечными учёные смогут сосредоточиться конкретно на постановке и программировании опытов, включающих сходу многие много «особей».
Пример с поиском условной пищи (зелёный бот). Несколько стартует из гнезда (красный бот, фото А).
Отыскавшие еду роботы возвращаются к себе, дабы увлечь к источнику последователей (В). Путь одного из ботов продемонстрирован красным на снимке С. На нём же часть роботов стёрта для лучшей видимости дорожки (фото Harvard University).
Пускай «килоботы» не могут на что-то большее, чем моделирование, фаворит проекта Радхика Нагпал (Radhika Nagpal) и её сотрудники считают, что испытания с этими малышами послужат базой для прикладных совокупностей.
К примеру, рои роботов имели возможность согласованно искать пострадавших в развалинах строений, либо опылять сельскохозяйственные культуры, либо проводить мониторинг внешней среды.
