Всенаправленный автомобиль зовёт к космическому общению
Несколько американских энтузиастов сооружает автомобиль, талантливый выполнять в один момент пара свободных перемещений в пространстве. При внешней простоте идеи за ней кроется сложнейший метод управления.
И всё – для того, дабы поразить участников одного из самых больших слётов сумасшедших изобретателей на Земле — «Горящий человек».
Burning Man — это ежегодный фестиваль, что проводится каждый год в американской пустыне Black Rock.
«Горящий человек» – знак представительного собрания изобретателей, живописцев, артистов и других творческих личностей, каковые «горят» идеями и, что ответственнее, не ленятся претворять их в судьбу.
Экзотические транспортные средства – непременная часть этого фестиваля. Именуют их «Art Car», но это определение обманчиво легковесно.
Не обращая внимания на этакое фанки-стремление и настроение инженеров-дизайнеров поразить сотрудников любой ценой, многие из этих аппаратов несут в себе очень рациональные и плодотворные идеи. И неизвестно, в какой важной машине они когда-нибудь всплывут.
Об одном из таких устройств – моноцикле Льяллы – мы уже говорили. Это транспортное средство было создано намерено к Burning Man?2003.
А на фестивале этого года, что пройдёт с 30 августа по 6 сентября, одним из самых заметных экспонатов обещает быть «Гравитационный шар» (GravityBowl).
Круглый снаружи, круглый в (фото с сайта gravitybowl.com).
Снаружи – это светящаяся «летающая тарелка» на маленьких колёсиках.
Но вы совершите ошибку, в случае если предположите, что это легко круглый автомобиль, талантливый ездить и разворачиваться на месте, либо кроме того ездить и в один момент поворачиваться около вертикальной оси.
Всё так, да не совсем. Дело в том, что эта машина может выполнять свободные перемещения в один момент.
Вот примеры: перемещение по прямой с постоянной скоростью, с одновременным вращением около собственной оси. Ускоренное перемещение по прямой в сочетании с равномерным вращением либо, напротив – равномерное перемещение по прямой с неизменно ускоряющимся вращением.
Ведущие колёса автомобили смогут вращаться в двух плоскостях (фото с сайта gravitybowl.com).
Наконец – сочетание перемещения по сложной кривой с одновременным свободным от первого перемещения разворотом в любом направлении.
В случае если прекрасно поразмыслить, простых поворачивающихся колёсиков, как у тележки в супермаркете – тут будет не хватает.
Правильнее колёсики-то имеется. И как раз такие — поворачивающиеся во все стороны.
Лишь вот тележку вы, не вспоминая, имеете возможность двигать любым желаемым образом, потому, что толкаете и вращаете её руками.
А разработайте-ка метод периодического колебания скоростей вращения около горизонтальной (само колесо) и вертикальной (его крепление к корпусу) осей хотя бы для одного для того чтобы колеса от «тележки в супермаркете» , если требуется совместить ускоренное вращение автомобили около вертикальной оси с равномерным перемещением её по прямой?
Авторам GravityBowl удалось вычислить такие методы для всех мыслимых перемещений и сходу для трёх ведущих (они же – управляемые) колёс собственного аппарата (имеется ещё три поддерживающих, вращающихся вольно).
Вальс тут . Человеку, ведущему аппарат, доверено только указание характера движения и общего направления.
Команды на шесть электродвигателей (два на каждое ведущее колесо; один – для тяги, второй – для разворота колеса около вертикальной оси) поступают с 10 процессоров (по три на колесо и один – центральный).
Имеется аварийная совокупность простенького механического управления, на случай отказа электроники.
Для реализации сложных свободных перемещений автомобили частота вращения каждого колеса изменяется лично, да ещё циклически в зависимости от текущего поворота колеса относительно корпуса. И закон этого трансформации далёк от напрашивающейся синусоиды.
Полный вес автомобили образовывает 1,3 тонны, большая скорость – 24 км/ч, один заряд аккумуляторная батарей даёт три часа работы аппарата.
таинственные звуки и «яркие» огни (в машину встроены динамики), сопровождающие «полёт тарелки», должны усилить чувство от аппарата, как у сторонних наблюдателей, так и у пассажиров, которым остаётся только прикрыть глаза и наслаждаться от космически-плавного передвижения «Гравитационного шара».
Тут необходимо добавить, что это «НЛО» на колёсиках, по-видимому — первый в мире автомобиль у которого совсем отсутствует передняя, задняя либо боковые стороны. Он не просто круглый и симметричный.
В него помещён кольцевой диван для нескольких пассажиров, находящихся совсем в равноправном положении.
Авторы проекта желали выделить этим не только действительно всенаправленный темперамент перемещений автомобили.
«До тех пор пока вы исследуете Млечный Путь, не нервничайте, вы не станете одни. Вы встретите обитателей вторых миров. Вы изучите их культуру и отыщете компаньонов для собственного путешествия.
Они будут сидеть приятель наоборот приятеля в течение поездки, поощряющей спутников лучше определить друг друга и осознать разные сообщества, населяющие отечественную Галактику.
Отечественное изучение — кроме этого о сотрудничестве людей между собой, как и о сотрудничестве людей с космосом», – так растолковывают самодельщики собственный сверхзамысел.
Как видите, круглая форма автомобили – не просто следствие сухого техзадания «всенаправленного перемещения», но и отражение целой философии. В некоем роде.
Это как раз то, что ожидают устроители фестиваля от его участников.
«Гравитационный шар» будет колесить по площадкам Burning Man и, как пишут авторы автомобили, «поощрять незнакомцев видеться».
В случае если учесть, что в творчестве довольно часто «1 голова + 1 голова = 3 идеи», постройка машины-тарелки выходит за рамки легко эффектного хайтек-искусства.
