Бледный механизм шибко мнётся лицом человека
Страшно наблюдать на WD-2. По большому счету, вещь эта совсем не злобная — наоборот, данный робот весьма схож с человеком.
Он может имитировать выражение лица а также при необходимости копировать его форму. И однако делается как-то не по себе, в то время, когда наблюдаешь на огромную коробку, набитую моторами, микросхемами и проводами, из которой торчит лицо — такое натуральное и, думается, живое…
Не стал Ацуо Таканиси (Atsuo Takanishi) придумывать заумных прозвищ для собственного робота, не стал. Назвал он его весьма легко и кратко — WD-2.
За данной сокращением скрывается пара слов: Waseda и Docomo.
Первое — это наименование японского университета Васеда (Waseda University). Второе случилось от заглавия компании NTT DoCoMo, наибольшего в Японии телефонного оператора, в сотрудничестве с которой в университетской лаборатории доктора наук Таканиси (Takanishi Laboratory) и был создан WD-2.
Первый вариант робота-лица — WD-0 (2003 год).
Если судить по заглавию — «пилотная версия». Как возможно подметить, к контрольным точкам привязаны верёвочки, каковые приводятся в воздействие моторчиками для того, дабы изобразить на маске нужное личико.
Для маски использован эластомер Septon (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Все мы привыкли, что робот — это какая-то конструкция, которая хоть как-то шевелит ногами и руками. В крайнем случае и что-нибудь радостно верещит в ответ на человеческие действия — как, к примеру, домашний R2-D2.
Либо сам есть рукой. Но время от времени робот возможно лишь лицом.
В 2004-м Takanishi Laboratory разразилась второй версией мордоробота, которая, но, именовалась, WD-1.
Выражения его маски стали более правильными (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
У себя в лаборатории Таканиси уже давно делает различных необыкновенных роботов, каковые понадобятся и для забав, и для научных изысканий. О некоторых из них мы уже говорили — к примеру, о по-человечески говорящем боте и шагающем кресле.
Вместе с сотрудниками учёный занимается параллельно несколькими разработками. Над некоторыми из них он трудится по много лет, неспешно улучшая и модифицируя их.
Вот таковой схемой изобретатели комментируют принцип работы роботов серии WD (иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Трудиться над проектом WD Таканиси начал ещё в 2003 году. Цель — сделать маску из полимерного материала, которая имела возможность бы совершенно верно имитировать выражения людской лица.
Мысль изобретения содержится в том, дабы оживить маску-лицо, вынудив шевелиться на ней определённые «контрольные точки», несущие ответственность за лицевую экспрессию.
Исследователи установили, что для полного сходства с неким оригиналом необходимо приводить в перемещение 27 таких точек. Действительно, Таканиси до тех пор пока что не все их задействует — технически это не весьма .
Так, нынешняя версия WD имеет лишь 17 точек, управляемых моторчиками. Этого, но, в полной мере хватает для точного изображения.
WD-2 весьма совершенно верно изображает человеческое лицо.
Действительно, как видите, с каждой новой версией он делается всё массивнее. Габариты этого прибора нешуточные — 730?550?570 миллиметров.
К человекоподобному роботу такую махину не очень-то приделаешь! Она очевидно не подойдёт ни роботу с лицом Эйнштейна, ни дублю доктора наук (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
«Источником» изображения возможно фактически любое человеческое лицо. Как информируют изобретатели, его форма обрабатывается неким трёхмерным сканером, и эти сведенья передаются в компьютер, на котором установлена намерено сделанная для WD программа.
Думаете, прототипом для маски WD послужило лицо Ацуо Таканиси?.. (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
После этого эти данной съёмки передаются на двигатели, задающие координаты контрольных точек маски. В итоге неестественное лицо приобретает очень похожое на правду выражение, похожее на уникальное.
А благодаря оперативности ПО и быстродействию моторчиков чувства человека смогут копироваться в реальном времени.
Кстати, WD-2 может воссоздавать не только выражение, но и форму лица. Несложнее говоря, он так растягивает и мнёт маску, что она всецело подстраивается под пример.
Как тут не отыскать в памяти о каком-нибудь жидком терминаторе, что умел копировать кого угодно?..
…Как бы не так! Маска была сделана на базе аж 60 лиц.
Ну а на ней по окончании были выделены те самые контрольные точки, имеющиеся у всех (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Для большого сходства с человеком употребляется оптическая техника, которая посредством проектора отображает на бледном эластомерном лике лицо живого «прототипа». Здорово, само собой разумеется, получается, весьма натурально — посудите сами.
Вот лишь аппаратура с каждой новой версией WD делается всё более и более громоздкой.
Исследователи сравнили его воспроизведение и оригинал лица, сделанное WD-2.
На цветной диаграмме справа продемонстрированы отклонения копии от примера (в миллиметрах). Ясно, что прибор трудится достаточно совершенно верно, но на предстоящее его совершенствование потребуется ещё несколько год (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).
Разумеется, следующим этапом работы будет оптимизация пространства, которое занимает WD. Это разрешит (по всей видимости, весьма нескоро, но всё ж разрешит) Таканиси и его сотрудникам воплотить заветную мечту, о которой все они мечтают сначала: сделать настоящее лицо для роботов.
Тогда возможно будет смело назвать его живым. И, возможно, оно будет не таким ужасным, как на данный момент.
Уж весьма этого хотелось бы.
