Боевой медбрат поднимет раненого руками-клешнями и ногами-гусеницами
Мысль о том, что раненых с поля боя должны выносить роботы (дабы не рисковать судьбами медперсонала), в далеком прошлом витала в воздухе, но, эта несложная идея – из тех технических задач, каковые на практике реализовать весьма непросто. И однако имеется компания, которая смело взялась за ответ данной неприятности.
К боевым роботам эта компания пришла через медицину. Да, именно на компьютерных разработках для медицинской отрасли (и и для бизнеса) «съела собаку» американская компания Vecna Technologies.
Но, в общем, такое расширение деятельности не столь уж страно. Героически вынести обездвиженного бойца из-под огня – чем не хорошая цель для медсестрички?
Лишь вот медсестра (либо медбрат) XXI века, наверное, не так долго осталось ждать будет заряжаться от сети 220 вольт, выпивать смертельно ядовитый метанол, а выжимать от груди она (он) будет все 227 килограммов.
Текущий проект робототехнического отделения Vecna именуется «Поисковый и спасательный робот поля боя» (Battlefield Extraction and Retrieval Robot — BEAR). На медведя он не похож, а смахивает на персонажей из последовательности фантастических фильмов и мультиков, типа гусеничного «Джонни-5» из «Замыкания».
Главные элементы BEAR (иллюстрация Vecna Robotics).
Изюминкой BEAR есть то, на чём он движется. Это две пары гусениц, соединённых шарниром на одном из финишей так, что робот может на них как катиться, как будто бы танк, поднимать собственный корпус повыше (к примеру, дабы положить груз в кузов автомобили), так и всецело распрямляться и применять эти гусеницы уже как ноги – верхние гусеницы – как бёдра, нижние – как голень, соответственно.
Таковой робот-трансформер настойчиво наводит на идея о японском аниме, но, отечественная история происходит в Соединенных Штатах и в действительности.
Гусеницы робота должны, при необходимости, преобразовываться в ноги, на которых он обязан ходить как человек (иллюстрация Vecna Robotics).
Вся верхняя часть робота неслучайно выполнена в гуманоидном виде. Так, полагают разработчики, машина лучше сможет поднять (бережно и надёжно) и перенести раненного человека.
Наряду с этим встроенные в торс и руки гидравлические приводы вычислены на нужную нагрузку практически в 227 килограммов.
Тут необходимо заявить, что BEAR, сейчас, это не только прекрасные картинки, но и трудящийся прототип, машина так называемой «Фазы какое количество», в которой, правда, пока нет самого впечатляющего – гусениц-ног. Но имеется, но, не меньше занимательная вещь – шасси, заимствованное от самобалансирующегося скутера Segway — ответ, аналогичное уже использовавшемуся одной научной группой в схожих целях.
Благодаря «платформе-неваляшке» с гироскопами и кучей электроники, установленной на два громадных колеса, BEAR уже показал свойство подолгу сохранять равновесие и перевозить на двух руках «бойца» (в роли которого, действительно, выступал манекен, экипированный по-армейскому).
BEAR первой фазы, на базе Segway, существует в нескольких вариантах.
С управлением и разными колёсами как по проводу, так и по радио (кадры с сайта tatrc.org).
На данной странице вы сможете отыскать пара видеороликов (AVI, от 8 до 30 мегабайт), в которых продемонстрирована как мультяшная концепция робота, так и те самые опробования прототипа, «Фазы I».
Будущая «Фаза II» подразумевает предстоящую замену низа автомобили на те самые «ноги-гусеницы». Начинка от Segway в таком варианте также понадобится.
Она окажет помощь роботу сохранять равновесие — стоя, при ходьбе, приседаниях и наклонах и без того потом.
Помимо этого, по мере развития проекта, у робота будет оказаться всё больше «мозгов». на данный момент это машина, которой всецело руководит по радио оператор-человек.
Но американские инженеры собираются неспешно придать BEAR всё больше и больше автономности.
Принадлежащий американской армии исследовательский центр по телемедицине и передовым разработкам (Telemedicine and Advanced Technology Research Center — TATRC) выдал грант Vecna на развитие этого проекта.
Робот Z-0001 из японского мультика Roujin Z – один из прообразов современных автомобилей, способных нести больных на руках, действительно, он был малость больше настоящих собственных наследников (иллюстрации с сайта technovelgy.com).
Робот-санитар однако покажется на поле боя? Неизвестно. Критики легко сообщат, что при первой же паре попаданий из автомата такая машина, точно, станет ненужной, что настоящая пересечённая местность – далеко не то же, что асфальтовые дорожки маленького американского города и без того потом, и тому подобное.
Не в полной мере ясен и источник энергии робота в его окончательном виде. В случае если это будут аккумуляторная батареи – то как их хватит, и где их заряжать в боевых условиях?
В случае если это, возможно предположить, будут топливные элементы (к примеру – на метаноле; новейшие модели — тут и тут), то как будет организовано своевременное снабжение армий ещё одним видом расходных материалов?
BEAR обязан заботиться не только о раненых на поле боя, но и о стариках, и о калеках – в повседневной судьбе (иллюстрации Vecna Robotics).
Однако, проект BEAR – самое реалистичное и продуманное из всего, что приходилось нам видеть в данной области. И уж никто не усомнится в возможности автомобили превратиться из «санитара» в воина, в случае если её снабдят телекамерами и оружием-прицелами.
А для того чтобы замысла автомобили, созданные вторыми компаниями, уже вовсю испытывают армейские.
В это же время, авторы спасательного робота прочат ему не только военное будущее. Он в полной мере может переносить больных в больницах, пожилых людей в зданиях старых.
Прямо как сравнительно не так давно продемонстрированный робот RI-MAN из Японии.
Японский RI-MAN до тех пор пока кроме этого «тренируется на кошках», другими словами — на манекенах.
В то время, когда ему доверят живых людей – неизвестно (кадры с сайта bmc.riken.jp).
На данной странице возможно взглянуть видео «Демонстрация» (MPEG, 14 мегабайт), в котором видно: RI-MAN величественно ездит (на колёсиках) лишь по ровному полу поликлиники и поднимает пациентку (снова таки — манекен) бережно, но так неспешно, что думается — несчастная в далеком прошлом скончалась, не дождавшись помощи.
Неизвестно, как будут в действительности обстоять дела с скоростью и ловкостью у BEAR, но его изначально более подвижное тело (с солидным числом степеней свободы) и замечательная гидравлика разрешат в будущем применять эту машину и как грузчика. Может, снарядов, быть может – подробностей на заводе.
Основное для BEAR – обучиться ходить, а уж использование собственной гидравлической силушке он отыщет.
