Моя ложка автоматически кормит человека
Логичнее было бы назвать для того чтобы робота «Кормильцем», но японцы нарекли его «Моя ложка». Несмотря на то, что кроме ложки у автомобили наличествует и вилка.
Также, по всей видимости, моя. И не смотря на то, что снаружи устройство не впечатляет, напоминая какой-то неинтересный инструмент криминалиста либо медика, в действительности робот — легко супер.
Специализация японской компании Secom — обеспечение безопасности в самом широком смысле. Среди другого компания присматривает за школьниками через спутник, но, в первую очередь, она славится собственными роботами-секьюрити (примеры: раз, два).
Второе направление деятельности Secom не так известно — это забота о больных и пожилых людях. К примеру, компания создаёт машину, которая будет носить прикованных к постели людей, и, выясняется, уже сделала робота «Моя ложка» (My Spoon), помогающего человеку принимать пищу.
В этом случае еда на подносе присутствует. На фото внизу — держатель для стакана с напитком (фото Secom).
Вы не имеете возможность применять «Мою ложку», в случае если:
– у вас неприятности с жеванием и/либо глотанием;
– у вас нарушены моторные функции, к примеру, вы не имеете возможность донести голову до ложки, не могут руководить джойстиком либо нажимать кнопки;
– вы не имеете возможность продолжительное время пребывать в вертикальном положении, даже в том случае, если используете пояс либо второе приспособление;
– вы не видите «Мою ложку»;
– вы не в состоянии осознать, как руководить «Моей ложкой».
Простота My Spoon, скорее, кажущаяся: эксперты Secom трудились над ней с 1991 года, а о готовом изделии кратко сообщили в октябре 2001-го. На данный момент My Spoon вошла в перечень 10 роботов, претендующих на Robot Award 2006, приз японского министерства экономики (METI).
Мы честно хотим «Ложке» победы и по сей день поведаем, из-за чего.
На всякий случай приведём размеры «Моей ложки», они малы: 28 см ширины, 37 см глубины и 25 см высоты. Масса — 6 кг.
Рядом с джойстиком возможно повесить зелёную кнопку, дабы нажимать её лбом и приводить в воздействие автоматику. При нажатии на светло синий кнопку робот всё делает сам (фото Secom).
Главные части My Spoon — это, во-первых, рука-манипулятор с пятью степенями свободы, ложкой, датчиком и вилкой, принимающим внешнее действие. Во-вторых, это поделённый на четыре квадратных сектора фирменный поднос Secom для пищи (второй поднос применять настоятельно не рекомендуется).
В-третьих, это интерфейс для управления роботом.
«Моя ложка» трудится в трёх режимах: под управлением обладателя, в полуавтоматическом и автоматическом.
В первом случае употребляются кнопка и джойстик. Кстати, джойстик применим, даже в том случае, если больной не может трудиться руками — двигать рычажок в четырёх направлениях возможно и подбородком.
Выбрав на подносе то, что хочется съесть, направляться, руководя джойстиком, подвести манипулятор к ячейке с желаемым и совершенно верно расположить его над нужным кусочком. Нет, извлекать пищу, как призы в игровом автомате, не будет необходимо: ложка схватит её машинально и поднесёт ко рту.
А в то время, когда рот соприкоснётся с ложкой, вилка, расположенная над ней, машинально спрячется, дабы не поранить (безопасность гарантируется — это же специализация Secom).
Мы еле нашли эти мелкие картины, на которых хотя бы видно, как еда подносится ко рту (фото Secom).
Полуавтоматический режим нехорош тем, что он не позволяет выбрать кусочек повкуснее — возможно лишь обозначить джойстиком один из четырёх секторов подноса, с которого My Spoon машинально принесёт пищу.
Соответственно при полной автоматизации процесса робот всё делает сам — выбирает и кормит, достаточно только надавить одну кнопку (возможно и ногой, кнопка выносится на пол).
Продукты, которыми может накормить «Моя ложка», делятся на жёсткие (рис, мясо, колбаса, фрукты), узкие (салаты), мягкие (творог, желе) и лапшу. За один раз манипулятор способен повысить максимум 50 граммов.
Обратите внимание: джойстик закреплён у подбородка (фото Secom).
Как выпивать дать? Может ли машина напоить? При том, что супы, кофе, чай и другие напитки разработчиками автомобили упоминаются, очень маловероятно, что My Spoon способен их подать.
Вероятнее, выпивать будет необходимо традиционно, через соломинку из стакана, установленного на кронштейне человеком, что принёс поднос с едой. Без этого человека, увы, не обойтись никак.
На японском рынке «Моя ложка» продаётся с мая 2002 года. Цена для организаций — $3,2 тысячи.
Частные лица смогут снять в аренду робота: в случае если на пять лет, то ежемесячный платёж составит $50, в случае если на год — $190.
Отзывы потребителей — людей с повреждениями спинного мозга, мускульной дистрофией и ревматическим артритом — сплошь хорошие: больные радостны из-за возможности покушать самостоятельно.
Напоследок приведём один из довольно часто задаваемых вопросов с ответом на него:
— Возможно ли применять голосовые команды, дабы руководить роботом?
— Такие команды применять затруднительно, в особенности в то время, когда еда уже во рту.
Ну, как говорится, приятного аппетита!
