Поддельный марс проверил дружбу крыс пустыни
В первых числах Сентября в пустынных окрестностях Аризонского кратера высадилась необычная команда. Вместе с горсткой людей из грузовых трейлеров на красную землю выкатились и вышли пара железных созданий на ногах, лапах и колёсиках.
Это были не съёмки фантастического фильма, а в полной мере важная подготовка к завоеванию вторых планет.
«технологии и Исследования в пустыне» (Desert Research and Technology Studies), а сокращённо — Desert RATS, другими словами «Крысы пустыни» — это особый долгий проект, проводящий полевые тесты разных роботов, скафандров, роверов, прочего оборудования и систем связи, разрабатываемого для космической отрасли США.
Команда «крыс» собрана из экспертов нескольких исследовательских и научных организаций NASA, например, космического центра Джонсона (Johnson Space Center), известного своими робототехническими разработками, и – последовательности университетов США.
Трудятся «крысы» в далеком прошлом. Они систематично выезжают в разные точки США, где местность сходна с бесплодными и твёрдыми (по отсутствию и температуры большим колебаниям воздуха воды) условиями Марса и Луны.
Об одной из таких прошлых экспедиций мы как-то говорили.
«Избушка-избушка, повернись ко мне передом». «Атлет» в роли шагающей базы. Справа – «Атлет» стал центром «высадки» космонавтов (один из них тут трудится в скафандре) (фотографии NASA).
А среди новинок, испытанных в этом случае, необходимо подчеркнуть увлекательного робота по имени «Атлет» (ATHLETE). Он способен как ездить на колёсах, так и ходить, а ещё — делать ряд других действий собственными универсальными манипуляторами.
Ему посвящена отечественная отдельная статья.
Но на данный момент к ней необходимо добавить, что «Атлет» замечательно справился с заданиями и, как объявили эксперты NASA, таскал на себе макет маленькой исследовательской обитаемой станции и приседал с ним «на корточки», прочно обосновываясь на грунте. Космонавты тогда открывали двери «станции» и устанавливали у порога пандус.
А вот самый впечатляющий экземпляр в данной экспедиции – «Робонавт» (Robonaut), воображающий собой космонавта-робота (о его эволюции и создании мы неоднократно говорили).
При помощи четырёх колёс «Робонавт» превратился в «Кентавра».
Справа: «Кентавр» собирает образцы в коробку на пояснице (фотографии NASA).
Пускай «металлический космонавт» имеет лишь торс с головой и две руки, но это не мешает ему трудиться в самых различных условиях. Как в одиночестве, так и в роли подручного живых исследователей.
На борту космической станции он может перемещаться между особыми креплениями на стенках, дабы помогать космонавтам-людям в исполнении разных операций. А вот в этом случае, для тестов в пустыне, его присоединили к колёсной роботизированной тележке, и оказался «Кентавр» (Centaur).
«Кентавр» владеет руками, практически не уступающими человеческим в ловкости, а потому может делать самые различные вещи. К примеру, без устали подбирать увлекательные камни, складывать их в коробку, стоящую на пояснице, а позже перевозить и укладывать эту коробку в необходимое место.
Скажем, в кузов «Скаута» (SCOUT, сокращение от Тестовый стенд «Наука, команда, операции и сервис»).
«Кентавр» демонстрирует свойстве грузчика – переносит коробку с примерами в кузов «Скаута». Справа внизу: так «Кентавр» будет помогать космонавтам на Марсе (фотографии и иллюстрация NASA).
Последний является ровером , размером с джип, оснащённый маленький грузовой парой и платформой сидений. Он может передвигаться как с космонавтами на борту, так и самостоятельно – по радиокомандам либо встроенной программе.
«Скаут», к слову, преподнёс маленькой сюрприз для «Атлета». Трудящиеся антенны четырёхколёсного робота-автомобиля, как выяснилось, оказывали влияние на электронику шестиногого робота.
Далеко от «сотрудника» тот действовал нормально.
Фактически для обнаружения таких недочётов и затеваются полевые опробования целой когорты роботов совместно.
Инженер NASA наблюдает за работой «Кентавра» и «Скаута».
На переднем замысле – ровер К-10. Слева: «Атлет» с макетом базы (фото NASA).
Ещё в пустыне инженеры удостоверились в надежности в деле несколько роверов K-10, несущих на себе камеры и разнообразные инструменты с передатчиками. Примечательно, что они предназначены не только для научных изучений, но и для осмотра вторых роботов, трудящихся рядом.
Прекрасные их снимки K-10 отправляли через спутниковый ретранслятор в штаб-квартиру опробований, находящуюся за тысячи километров.
Любопытно, что в один из дней лагерь исследователей посетило трое пылевых смерчей. Один из них прошёлся конкретно по «Кентавру», но не нанёс никаких повреждений.
Возможно заявить, что вне замысла робот прошёл ответственную диагностику, поскольку на Марсе также бывают пылевые смерчи.
А вот людская экспедиция малость от них пострадала: лежащая открыто пачка документов была подхвачена смерчем и провалилась сквозь землю в пустыне.
«Марсианский экскаватор» в действии (фото NASA).
Американские инженеры удостоверились в надежности в действии и двух роботизированных «геологов». Ну, допустим, «геологов» – это звучно сообщено, человеческие мозги никто не заменит.
А вот руки – пожалуйста.
Один воображал собой лопатку, закреплённую на манипуляторе того же «Атлета» (вот ещё одна роль этого ходячего грузовика), а второй – манипулятор с ковшом, установленный на маленьком многоколёсном «тракторе».
Оба отработали хорошо, не смотря на то, что каменистая земля Аризоны еле поддавалась не через чур замечательной технике и глубина вырытых ямок была маленькой.
«Скаут» кроме этого был испытан в роли геологического оборудования. По заданной программе он перемещался между определёнными точками на местности и делал сейсмические замеры.
Один из впечатляющих моментов тестов – «Кентавр» заботливо крепит трос «Атлета» к закрученному в почву «якорю» (фото NASA).
Напоследок стоит поведать ещё об одном интересном опробовании. В случае если не забывайте, говоря об «Атлете», мы упомянули, что данный робот сможет забираться на стены и кроме этого спускаться по крутым склонам кратеров, при помощи лебёдки, якоря и троса.
Так вот, стало ясно – кто будет закручивать либо забивать в грунт «колышек», вытягивать трос с карабином и пристёгивать его к этому самому якорю, в случае если поблизости не будет настоящих космонавтов. Конечно же, гуманоид «Робонавт», правильнее его колёсный вариант «Кентавр».
Такое сотрудничество и было удачно опробовано в сентябрьской экспедиции.
Грязь, песок, камни, редкая растительность – все упомянутые роботы были проверены на проходимость в этих условиях. Протоптанные ими тропинки насчитали многие километры.
Нужно сохранять надежду – не напрасно.
