Понятие о манипуляторах для механической обработки заготовок
Манипуляторами именуют устройства, предназначенные для исполнения на станках запасных технологических операций над инструментами и заготовками. К операциям манипулирования относятся: бункерование, укладка в магазин, транспортирование, ориентирование, поворот, переворот, разделение потока, соединение потоков, захват, зажим, разжим, подача на упор (фиксация) и др.
Однооперационные манипуляторы делают только одну (время от времени две-три) запасного операцию (зажим, поворот, транспортирование, фиксацию и др.). Их применяют в крупносерийном и массовом производстве.
Многооперационные манипуляторы делают громадной комплект запасных операций и используются в единичном и мелкосерийном производстве.
Загрузочно-разгрузочное приспособление используется при автоматизации загрузки (установки) заготовок в разгрузки снятия и рабочую зону (станка) их по окончании передачи и обработки на транспортное устройство.
В загрузочных приспособлениях запас штучных заготовок, находящихся в емкости (таре), размещается тремя методами: магазинным, штабельным и бункерным. При магазинном методе подробности размещаются в емкости (таре) в один последовательность с промежутками либо близко; при штабельном методе — врас-кладку либо внакат в пара последовательностей; при бункерном методе — навалом.
В магазинных загрузочных приспособлениях запас заготовок в емкости (таре) размещается в один последовательность. Заготовка, выйдя из лотка, захватывается питателем и подается к станочному приспособлению, расположенному в рабочей территории станка.
Для повышения количества магазинного загрузочного приспособления емкость изготовлена в форме зигзагообразного лотка. В штабельных загрузочных приспособлениях запас заготовок в емкости размещается р пара последовательностей (штабелем).
Передача заготовок из лотка в станочное приспособление, находящееся в рабочей территории станка, производится питателем. В бункерных загрузочных приспособлениях запас заготовок в емкости размещается (сосредоточивается) непоследовательно, навалом.
Эти приспособления имеют захватывающее и сбрасывающее устройства. Захватывающее устройство совершает возвратно-поступательное перемещение.
Пребывав в нижнем положении, захват поднимает из кучи пара заготовок и, перемещаясь вверх, подносит их к устройству, которое ориентирует и направляет заготовки в лоток. Из лотка питатель захватывает по одной заготовке и переносит их к станочному приспособлению в рабочую территорию станка.
На лотке имеется отсекатель, предназначенный для отделения от общего потока одной заготовки, поступающей в питатель.
Бункер загрузочного приспособления — это емкость, служащая для накопления однородных штучных заготовок относительно малых размеров.
Магазин — емкость магазинного загрузочного приспособления для запаса ориентированных заготовок. Магазины делают кроме этого функции транспортных устройств.
Накопитель представляет собой маленькую емкость в загрузочных приспособлениях. Его устанавливают между станком и бункером для обеспечения бесперебойного снабжения станка заготовками.
Питатель — это механизм, служащий для движения штучных заготовок из бункера либо накопителя в ориентированном положении в рабочую территорию либо на транспортную совокупность станка.
Лоток — направляющее устройство, снабжающее перемещение ориентированных заготовок в питатель под действием собственного веса либо принудительно.
Скатом именуется лоток, по которому заготовки (подробности) скатываются самотеком под действием собственного веса.
Рис. 1.Зат рузочные приспособления
Склизом именуется лоток, по которому заготовки (подробности) при перемещении самотеком скользят по плоскости лотка.
Отсекатель загрузочного приспособления предназначается для отделения одной (либо нескольких) заготовки от всего подачи и потока ее (их) в зону обработки.
Делитель потока используется для отделения одного потока обрабатываемых заготовок на пара потоков.
Ориентирующее устройство предназначается для штучным заготовкам в полной мере определенного их размещения в пространстве независимо от их исходного положения до поступления в ориентирующее устройство.
Транспортные устройства. Для принудительного перемещения подробностей с одной рабочей позиции на другую используются разные транспортеры.
Самый распространенными из них являются: ленточные, цепные, элеваторы, вибротранспортеры, роликовые, шаговые, транспортеры гидравлического действия и др.
Ленточные транспортеры разрешают перемещать заготовки любой формы на большие расстояния. Они пригодны для горизонтального транспортирования и для транспортирования с маленьким углом наклона (до 20°).
Цепные транспортеры применяют в большинстве случаев для движения крупногабаритных заготовок громадной массы.
Элеваторы являются разновидностью цепных транспортеров, используемых для вертикального перемещения заготовок либо перемещения под громадным углом наклона к горизонту. Они употребляются в тех случаях, в то время, когда заготовки нужно переместить с одного этажа на другой либо от одного станка к второму при различных уровнях их приемных устройств (бункеров, транспортеров).
Вибротранспортеры используются в основном при транспортировании относительно маленьких заготовок. Принцип действия их основан на том, что лотку сообщаются колебания, за любой цикл которых заготовки совершаю^ маленькие перемещения.
Роликовые транспортеры со вольно либо принудительно вращающимися роликами изготовляются в виде долгих роликовых столов, располагаемых на протяжении рабочих мест, или отдельных секций, устанавливаемых между отдельными рабочими местами.
Шаговые транспортеры снабжают прерывистое (пошаговое) периодическое перемещение заготовок.
Транспортеры гидродинамического действия используются для движения маленьких заготовок потоком жидкости, время от времени в технологических растворах, к примеру, при электрохимической обработке.
