Развитие промышленной робототехники
Промышленность необязательно обязана.была стать первым большим рынком сбыта робототехники. Было бы несерьезно разглядывать современную робототехнику как актуальное направление промышленной автоматизации, которое по окончании того, как спадет начальный интерес к нему, станет только еще одним средством производства в руках инженера.
Не смотря на то, что это всецело соответствует истине довольно той части робототехники, которая именуется промышленной, возможно существует большое количество непромышленных приложений, каковые по значимости в один раз смогут превзойти промышленную робототехнику. Если бы тридцать лет назад человечество обучилось создавать сверхсложные компьютеры, тогда как удачи в области механики были бы весьма скромными, у нас на данный момент было бы очень много «интеллектных» домашних роботов и мы бы задавались вопросом, в то время, когда же, наконец, робототехника отыщет себе использование на практике в индустрии.
Во многих отношениях это было подобно тому, как древние греки применяли правила действия паровой машины для демонстрации ловких трюков в храмах, и потребовалось еще практически два тысячелетия, перед тем как те же правила взяли использование на практике.
Современная индустрия выросла из средств механизации в эру промышленной революции, которая началась во второй половине XVIII в., в то время, когда Джеймс Уатт создал паровую машину. При механизированном производстве стало возмможно изготавливать подробности, практически не отличавшиеся друг от друга, и в таком количестве, что в начале XIX в. промышленник Эли Уитни смог произвести для американского руководства 12 тыс. мушкетов, в которых однообразные подробности были взаимозаменяемы.
Массовая продукция вправду заняла позицию лидера в индустрии, и в конце XIX в. постоянное требование наращивать количества производства подталкивало усовершенствование металлорежущих станков в направлении, которое стало причиной созданию машинально управляемых станков, к примеру автоматического токарного станка Спенсера.
Возможно, жажда новых машин привела к спросу на более хорошие инструменты для их производства, а создание Генри Фордом конвейерной линии стало причиной тому, что к 1914 г. его компания производила свыше миллиона машин в год. Но, не смотря на то, что таковой вариант автоматизации производства пригоден для выпуска громадного количества продукции при сокращении затрат низкой стоимости и человеческого труда единицы продукции, однако он требует времени на подготовку к выпуску продукции (при больших трансформациях в конструкции может потребоваться пара лет для автоматической линии) и, так, демонстрирует свойственную ему гибкость.
В течение долгого времени серийная продукция малого и среднего количества производилась лишь на классических станках с ручным управлением. Но в конце 40-х годов Джон Т. Пэрсонс внес предложение кодированные перфокарты для автоматического управления фрезерным станком, на котором обрабатывались лопасти сложной формы для вертолета.
В 1949 г. ВВС США заключили с лабораторией сервомеханизмов МТИ соглашение о создании фрезерного станка с числовым программным управлением. Десятилетие спустя станки с ЧПУ удачно употреблялись в индустрии и начались работы по созданию языка программирования, взявшего наименование «АПТ»Совокупности ЧПУ либо компьютерное прямое числовое управление нельзя рассматривать как «робототехническое», так как они в отличие от роботов не владели гибкостью относительно вида операций.
Не смотря на то, что числовое управление все шире начало использоваться в особых автомобилях, начиная от вязальных станков и заканчивая станками, копирующими чертежи, все-таки для промышленных роботов 60-х годов, каковые были вправду универсальными манипуляци-онными автомобилями, еще лишь предстояло отыскать область действенного применения. Тогда как станки с ЧПУ имели возможность заменить квалифицированного рабочего, делающего вручную то, что делала машина, роботы были способны лишь к неквалифицированному труду, все еще относительно недорогому.
Помимо этого, не совсем было ясно, где лучше применять робот, поскольку не было таких видов механизированного труда, каковые возможно было бы автоматизировать посредством роботов.
По мере усложнения управляющих роботом появления и устройств способов организации рабочей среды робота, талантливых компенсировать кое-какие недочёты роботов, стала экономически действенной роботизация таких процессов, как покраска распылением. В 70-х годах промышленная робототехника начала рассматриваться как один из качеств производства, управляемого посредством компьютера (КАМ)1.
Механическая часть робототехнического устройства была уже достаточно прекрасно отработана. Сдерживающим причиной в развитии роботов прежде всего являлись трудности создания совокупностей управления, не смотря на то, что вычислительные устройства, имевшиеся в продаже, разрешали осуществлять экономически действенную интеграцию промышленных системы и роботов технологического оборудования, что имело возможность обеспечить исполнение многих работ по манипулированию материалами и таких операций, требующих труда рабочих средней квалификации, как точечная сварка и покраска.
К концу 70-х годов прогнозы повышения вычислительной мощности побудили многие страны усиленно вкладывать средства в изучения, которые связаны с созданием роботов второго поколения, в надежде, что использование таковой технологии окажет помощь им преодолеть финансовый кризис. Помимо этого, замыслы мирового сообщества в области вычислительной техники по созданию в течение десятилетия компьютеров пятого поколения стимулировали исследования ИИ и связанных с ним направлений.
Так, сочетание разных исторических факторов стало причиной тому, что в начале 80-х годов был дан замечательный толчок разработке робототехники по большому счету, и созданию промышленных роботов в частности.
Все это направляться разглядывать как проявление безграничной технической революции, начавшейся в 70-х годах и основанной в значительной мере на создании интегральных схем, что разрешило производить такие товары, как миниатюрные калькуляторы, персональные компьютеры, игры и «цифровые» часы. «Человек с улицы» — обыватель был подверженным яркому действию новой наукоемкой техники, и, следовательно, кроме того среди представителей самые консервативных профессий появилось чувство, что «происходит что-то серьёзное». Информационная разработка стала актуальной фразой, поскольку компьютерная техника в виде устройств обработки текстовой информации и электронной почты пробралась в конторы не только компаний, производящих наукоемкую продукцию, но кроме того в конторы компаний классических отраслей.
