Робот проверил на человеке силу своих предсказаний
Гуманоидные (и не весьма) роботы сейчас могут очень многое: ходят и бегают, бережно берут в руки различные предметы, выявят голоса и лица. Но, дабы стать настоящими компаньонами людей в быту, им не достаточно чего-то наподобие интуиции.
А несложнее – способности предвещать действия человека. Как раз такое умение взял робот, выстроенный европейскими инженерами.
Робототехника сделала большой скачок вперёд за пара последних лет. Всех броских новинок – и не перечесть.
Лишь в зданиях людей так же, как и прежде не видно «металлических слуг».
Обстоятельство не только в заоблачной цене по-настоящему человекоподобных автомобилей. Легко «умным» роботам, как и раньше, недостаёт некой живости.
Механистичность выполнения ими «зашитых» программ чувствуется, какой бы хорошей ни была имитация живого, созданная конструкторами и учёными.
Возможно продолжительно рассуждать о том, в какой момент у сложной автомобили может показаться такая загадочная вещь, как самосознание, но кроме того до того момента мы можем очень многое сделать на пути превращения андроидов в более эргономичные устройства.
Имитация схем, открытых в людской психике, обучение и наблюдение через подражание – таковы пути очеловечивания роботов, избранные авторами эмоциональной Nexi (из америки) и страшненького CB2 (из Японии).Последнего его создатели собираются «выучить и воспитать» до отметки двухлетнего ребёнка (на что уже израсходовали два года, и проект ещё не окончен).
Иными словами, программы этого робота предусматривают независимое его «развитие» в ходе приобретения опыта. И это похоже на подход, применяемый в фотографии и (проекте MIT и Osaka University).
Нужно, дабы автомобили не только показывали прекрасные «записанные» последовательности действий, но и вольно взаимодействовали с людьми в «естественной» людской манере, — рассудили авторы нового робота (кстати, его мы видим на снимке под заголовком).
Данной цели и посвящён трансъевропейский проект JAST (Joint-Action Science and Technology). Joint-Action свидетельствует, что участники его собираются отработать наилучшие дороги организации работы тандемов человек-робот.
А для этого необходимо сперва осознать, как трудятся группы людей. «Успех людской вида в решающей степени зависит от отечественной простой способности к участию в совместных действиях», — справедливо пишут авторы проекта. Дабы обучиться чему-то у человека, JAST включил в свой состав экспертов не в робототехнике, а в психологии и нейрофизиологии.
Учёные совершили последовательность опытов и нашли увлекательную подробность: на протяжении исполнения совместных задач человек, замечающий за действиями партнёра, как будто бы бы в мыслях копирует их, в его мозгу активируются нейроны, несущие ответственность за такие же действия, не смотря на то, что в действительности наблюдатель ничего не делает.
«Я вижу тебя, ты видишь меня. Я в мыслях повторяю твои действия, чтобы выяснить, что следует сделать мне». Приблизительно такова схема сотрудничества двух и более человек при исполнении неспециализированного задания.
Быть может, через чур упрощённая. Но в роботе она сработала (иллюстрация JAST).
Психологи заключили , что мысленное копирование действий визави оказывает помощь человеку понять их и распознать вероятные неточности.
Именно это свойство психики исследователи сымитировали в нейронных цепях нового робота (эксперты JAST именуют это кроме этого «резонансной обработкой»).
И в случае если раньше инженеры получали от ходячих железяк с совокупностями машинного зрения предсказания предстоящих перемещений объектов (скажем, того же человека, либо лишь его рук), то новый аппарат предвещает намерения человека и принимаемые им решения. И не имеет значение, что прогнозы эти до тех пор пока относятся к узкой области действий – сборке игрушек из конструктора.
«В отечественных опытах робот замечает (за человеком) не чтобы определить задачу, — растолковывает Вольфрам Эрлхаген (Wolfram Erlhagen) из университета Минью (Universidade do Minho), одного из участников JAST. — Робот уже знает её. Но он фиксирует поведение визави, сверяет его с картой задач и скоро обучается предвидеть действия партнёра и отмечать неточности, в то время, когда человек не нужно ожидаемым процедурам».
Научить машину собрать самолётик из подробностей – это одно, но научить видящего робота осознавать, что сидящий перед ним человек собирает самолётик из подробностей – это совсем второе (фотографии JAST).
В тестах робот помогал человеку собирать детский конструктор. Он следил за тем, какие конкретно подробности берёт человек в руки, и прогнозировал, что именно тот желает взять. Тогда машина брала со стола подробности, следующие по логике сборки, и предлагала их человеку.
В случае если тот сказал «нет», робот уточнял, что именно человек собирается собрать, и поправлял его, в случае если партнёр сам брал со стола неподходящую подробность.
Наряду с этим тесты отличались сценариями. В одном случае робот выступал в роли преподавателя, а человек следовал его указаниям.
А во втором – участники опыта были равноправны и имели возможность поправлять друг друга.
«Вы строите семафор?» – делает предположение машина. «Да», – отвечает человек. «Следующим вам пригодится красный болт», – говорит робот и подаёт его собственному визави. Приблизительно так действуют мелкие детишки, совместно собирающие конструктор.
Для робота – громадной успех (кадры JAST).
Иными словами, машина обучалась осознавать намерения человека, исходя из собственных знаний об объектах окружающего мира. Пускай лишь в данном опыте это было смоделировано на несложных пластмассовых пластинках с отверстиями и комплекте болтиков – это лишь начало.
В совершенстве развитие данной совокупности должно привести к появлению андроидов, талантливых предложить хозяину «не заварить ли вам кофе?», легко заметив, что человек потянулся к кружке, стоящей на столе.
А это уже совсем другой уровень людей и взаимодействия роботов. Кроме того впечатляющий ASIMO, приносящий подносы с едой визитёрам компании Honda и осознающий три голоса в один момент, на самом-то деле не столь свободен в собственных действиях, не обращая внимания на прямохождение, ловкие руки и кучу программ, разрешающих ему реагировать на трансформации в обстановке.
Перед нами ещё, само собой разумеется, не свобода воли, но некоторый шаг на встречу к ней. По крайней мере, испытания JAST дают робототехнике ещё один серьёзный элемент, что окажет помощь в будущем создать автомобили, так напоминающие разумных роботов из фантастических фильмов.
