Робот-пылесос: явился не запылился
Первый в мире серийно производимый бытовой робот-пылесос Trilobite самостоятельно убирает квартиру и заряжает собственные батареи. Дабы сделать из первого в мире вакуумного пылесоса независимого робота, шведам из Electrolux пригодилось практически 100 лет.
Робот-пылесос ориентируется в пространстве кроме этого, как летучая мышь, — при помощи ультразвука: покрытый узкой золотой пластиной звуковой локатор с громадным числом микрофонов улавливает вибрации на частоте 60 тысяч Гц, а полукруглая форма даёт роботу угол обзора в 180 градусов.
Так, Trilobite скоро определяет стенки, ножки стульев, ступеньки и дверные проёмы. Он легко преодолевает провода, кабели и границу «пол-ковёр».
Снаружи Trilobite больше всего похож на круглую диванную подушку, а его маленькие размеры (высота 13 см и диаметр 35 см) разрешают ему с лёгкостью убирать кроме того под столами и кроватями. Робот движется на двух колёсах, каждое из которых имеет собственный двигатель, а всего у Trilobite — четыре двигателя.
Большая скорость уборки — 40 квадратных сантиметров в секунду. Притом, что человек с пылесосом в действительности убирает пыль лишь с 60% дешёвой площади, Trilobite охватывает 95%.
На протяжении уборки в электронных «мозгах» робота-пылесоса формируется некая «карта местности». Помимо этого, робот вычисляет, сколько времени ему потребуется для уборки.
В то время, когда аккумуляторная батареи робота «садятся», Trilobite сам находит зарядное устройство (charging station) и едет заряжаться. В случае если батареи «сели» прежде, чем робот закончил чистку, Trilobite — когда зарядится — машинально возобновляет уборку с того самого места, где он ее прекратил.
К сожалению, робот не имеет возможности сам выгрузить собранную пыль и, не смотря на то, что мешки для сбора пыли не необходимы — имеется «коробка многоразового применения для пыли» (reusable dust box) — её хозяевам нужно будет вытряхивать самим.
Trilobite дружит с домашними животными
Кроме этого очень отмечается , что робот не вредит домашним животным.
Руководить роботом-пылесосом необходимо при помощи LCD-дисплея — возможно выбрать одну из трёх программ уборки: простую, стремительную и «местную», другими словами на площади до двух квадратных метров.
«Формы робота и его наименование заимствованы у доисторического животного трилобита, которое чистило дно океанов 250-560 миллионов лет назад», — сказал Кристиан Клингспор (Christian Klingspor), глава дизайнерской группы проекта Electrolux.
Первый в мире вакуумный пылесос Lux I компания, именовавшаяся тогда AB Lux, запатентовала в 1912 году, а в твёрдую конкурентную борьбу между компаниями, создающими бытовую технику, за право изготовить первого домашнего робота Electrolux включилась в середине 90-х годов.
Дабы представить продукцию соперников шведской компании, достаточно посмотреть на робот-пылесос, созданный недавно в американском Университете робототехники при Университете Карнеги-Меллона (на фото).
Первый опытный образец Trilobite был представлен публике во второй половине 90-ых годов двадцатого века в телепрограмме ВВС «Tomorrow?s World» и сейчас Electrolux трудилась над усовершенствованием робота-пылесоса.
В январе 2002 года Trilobite поступит в продажу в Швеции, а через пара месяцев робот-пылесос будет экспортироваться в другие европейские государства, в том числе и в Россию.
Цена Trilobite на сегодня — 1500 евро.
Всё бы ничего, да лишь уж весьма Trilobite похож на второе устройство — Eureka Robo Vac. Кто у кого позаимствовал, похитил либо приобрел идею — неизвестно.
Кстати, независимые программируемые роботы-пылесосы показались на рынке лет 25 назад. К примеру, пылесосы от германской компании Dinotec.
Действительно, это подводные пылесосы, предназначенные для чистки бассейнов, да и стоят они недёшево — от 2,2 до 5,6 тысяч долларов.
В целом же, радует да и то, что независимые роботы поступают на рынок да и то, что им отыскано успешное использование на практике. Так как сами по себе независимые роботы существуют довольно давно, лишь вот пользы от них не было — они так и оставались игрушками.
Домашний робот R100
Например, персонального робота R100, созданного японцами из NEC. Небольшой R100 (высота 44 см, большой диаметр 28 см, вес 7,9 кг) больше всего похож на матрешку.
У него три колеса (два передних и одно заднее колесо), на которых он движется со скоростью 60 см/сек, обходя препятствия.
R100 ориентируется благодаря оптической совокупности из двух камер, что снабжает стереоскопический эффект и разрешает выяснить расстояние до объекта. Помимо этого, у робота имеется шесть датчиков, расположенных по периметру в горизонтальной плоскости.
Они разрешают ему экстренно остановиться при угрозе столкновения с каким-нибудь объектом.
Робот может распознавать лица привычных ему их голоса и людей, осознаёт порядка 100 фраз, сам может произносить около 300 фраз. Направленные микрофоны R100 разрешают ему отыскивать источник звука.
Исходя из этого он может поворачивать голову к собеседнику и может следовать за ним в течение беседы.
Тактильные сенсоры, расположенные на голове робота, разрешают ему ощущать прикосновения хозяев, определять их темперамент — поглаживание либо шлепок — и вести себя соответственно.
«Мозги» робота — это маломощная совокупность на базе Intel 486DX4-75, а все вычисления, которые связаны с распознаванием образов, речи, принятием ответов выполняются на базисном персональном компьютере, с которым R100 связан по радиоканалу.
В целом, никакой особенной пользы, не считая хорошего настроения, от R100 нет, но, он может включать и выключать свет, отопление, бытовую технику, в случае если всё это подключено к домашнему контроллеру.
Пылесосить, как Trilobite, и убивать слизняков, как SlugBot, R100 не может, что делает его, с одной стороны, фактически ненужной игрушкой, а с другой — одним из самых надёжных роботов для животных и людей.
Имеется такая компьютерная игра Junkland Jam, сюжет которой связан с роботом-пылесосом напрямую. В маленьком городе произошло несчастье: робот-пылесос, созданный для уничтожения всех известных видов мусора, засосал в собственное ненасытное чрево мелкого мальчика по имени Саймон.
В следствии мальчик попадает в новую страну называющиеся Junkland («Мусороляндию»), где и начинаются его приключения.
О том, какие конкретно приключения возьмут за собственные полторы тысячи евро клиенты Trilobite, мы не так долго осталось ждать определим.
