С роботом-партнёром в 2005 году поговорим на языке жестов
Хлопоты не позабыты, бег не остановлен, роботы наподобие как где-то что-то вкалывают, а человек… Человек всё желает, чтобы не вкалывать ему совсем, чтобы прогресс-таки «увеличился до небес».
Чтобы как в песне: «А сейчас гуляй по свету, желаешь с песней, желаешь – без». Эта история про робота для вкалывания.
Песню Юрия Энтина и Евгения Крылатова равно как и начальный суть слова «робот», положенный чешским писателем Карелом Чапеком (кое-кто считает, что Гашеком), воплощают в судьбу, как вы понимаете, во многих местах.
Не есть исключением и Университет интеллектуальных автомобилей и особых роботов (Intelligent Machines and Special Robotics Institute) университета разработок Хельсинки (Helsinki University of Technology). Местная разработка именуется WorkPartner — эдакий сотрудник по работе.
Увы, из слова в заглавии — «партнёр» — легко даётся вывод, что робот будет вкалывать не вместо человека, а как бы за компанию. Выглядит как марсоход, являясь по сути землеходом, причём и в буквальном смысле — он может ходить, в случае если снять все четыре колеса.
Кому тут нужен 230-килограммовый «партнёр»? С коробкой, а?
Прежде всего хочется подчернуть, что выглядит WorkPartner как и подобает механическому кентавру (centaur-like service robot) для производственных целей: спереди тулово венчает добрая половина двурукого андроида с головой и руками. Начали строить его ещё в 1998-м, но к 2005-му планируют закончить.
Информация от разработчиков такая: «Робот именуется WorkPartner, по причине того, что мысль пребывает в создании высоко адаптивного робота, что может носить разные инструменты и трудиться в интерактивном режиме вместе с человеком, наряду с этим обучаясь и выясняя подробности задач.
Платформа, на которой выстроен робот, именуется HYBTOR (Hybrid Tractor — гибридный трактор). Робот имеет четыре опоры, оборудованные колёсами. Вес вместе с манипулятором примерно 230 кг.
Совокупность приведения в воздействие всецело электрическая, а энергосистема — гибридная с двигателем и батареями внутреннего сгорания».
Робот схватился за голову: жизнь не удалась?
Совокупность разрешает роботу двигаться тремя методами: лишь на ногах, лишь на колёсах либо же на том и втором в один момент. И по большому счету, нужно заявить, что у робота достаточно здорово пружинят эти его конечности, причём любая в отдельности: и человеческие локти-плечи вспоминаются, и о насекомых забыть не получается.
Видео и пара фотографий вы обнаружите данной странице. Имеется в том месте и езда по снегу, и просто по полю, и конечности двигающиеся со ужасным звуком.
«На колёсах машина может разогнаться до 12 км/час, ну а гибридная совокупность разрешает роботу двигаться по различным типам ландшафта, сохраняя наряду с этим хорошую скорость».
Значит, на голове у робота (да, и не только в том месте) понавешано всяческих датчиков, радаров и лазеров, при помощи которых он принимает внешнюю среду. А что толку-то от него? — быть может, спросите вы.
А он собственными манипуляторами может 10-килограммовые грузы тягать. Так-то.
Один из первых опытных образцов WorkPartner?а роется в мусорке.
Желающих технических подробностей милости просим ко мне, вот ещё тексты в PDF, а мы внезапно с удивлением выясняем, что практически вся механика WorkPartner?а сделана в 2000 году отечественными людьми — научным обществом «Ровер» из Петербурга, «прячущегося» под зарубежным Rover Company ЛТД. К примеру, тот же самый манипулятор.
Иначе, сколько в том месте от того Хельсинки до Питера? А с третьей стороны, как тут не отыскать в памяти заезженную шутку про тёплых финских парней?
Шутки в сторону, сейчас — об управлении WorkPartner?ом и пользовательском интерфейсе.
Ещё цитаты. Дело в том, что «в большинстве случаев оператор обязан уделять роботу максимум внимания, совершенно верно так же, как крановщик либо экскаваторщик не имеет возможности доверить собственному металлическому „коню“ выполнить всю работу без деятельного людской участия.
В этом неприятность: Сейчас пользователь обязан больше заниматься контролем и планированием, другими словами больше трудиться головой, чем руками.
Пользователя пора высвободить от многих ненужных и примитивных действий — машина обязана „знать“, как продолжить исполнение задачи. Иными словами, пользователь задаёт целые циклы работ, а роботы трудятся в независимом (либо полуавтоматическом) режиме.
Майна? Вира?
Нам с вами осознавать эти жесты не обязательно — пускай WorkPartner разбирается — это для него.
Так, один оператор может руководить несколькими автомобилями, а вдруг механизмы оборудовать громадным числом чувствительных датчиков, то пользователь будет делать работу „говоря“ с роботом, применяя формы и знаки, понятные обеим сторонам».
Из выше написанного возможно сделать вывод, что создатели WorkPartner?а желают давать ему голосовые команды — всё правильно (к примеру, «manipulator teleoperation» либо «принеси вон ту коробку»), но не только так — предполагается, что «партнёр» будет осознавать ещё и жесты: кивок головы, взмах руки и подобное тому.
На операторе должен быть особый костюм из яркой цветной ткани, дабы машине было легче распознавать пользователя и его жесты. Поверх костюма оператор оснащается всяческими гаджетами: и компьютер, и микрофон, средства управления всяческие и датчики различные.
На руках у оператора так именуемые «Hand trackers», при помощи которых его жесты становятся понятны роботу: машет он руками, изменяется угол, робот наподобие осознал.
Другими словами, в случае если робот по каким-либо обстоятельствам не имеет возможности выполнить задачу, например, забрать предмет по причине того, что в том месте пара предметов, да ещё и похожих, то оператор может подвести робота при помощи трэкбола (trackball), указать ему объект лазером (laser pointer) либо забрать управление на себя полностью — это уже именуется Manipulator teleoperation и действует по принципу Exoskeletons — техника в точности повторяет перемещения человека, соответствующим образом увеличивая эффективность.
В общем, в 2002 году перед создателями WorkPartner?а стоят три задачи: автоматическая навигация, интеграция и мультимедийный интерфейс оператора всевозможных датчиков. Что окажется в итоге? Маловероятно, что домашний робот.
По поводу армейского назначения авторы не пишут, но, был бы «Partner», а «Work» — не волк, в лес не убежит.
