Спасатели манекена испытали гусеницы для нежных рук
Обещанного ожидают три года не всегда. И года не прошло с того момента, как один из ранних прототипов робота-медбрата катал на руках манекен потерпевшего.
А уже узнается, что машина кардинально переделана. И пускай до появления титановых санитаров на поле боя пройдёт ещё большое количество времени – эти необычные создания поднялись на новую ступень эволюции.
Инженерам не привыкать воплощать фантастику в действительность. Но тут случай особенный.
Вы имеете возможность припомнить фантастический фильм, в котором робот выносил с поля боя раненого бойца? То-то.
В большинстве случаев, боевые роботы в кино заняты противоположным делом: убивают людей.
Итак, знакомьтесь: перед нами «Поисковый и спасательный робот поля боя» (Battlefield Extraction and Retrieval Robot — BEAR) от американской компании Vecna Robotics (отделения Vecna Technologies).
Пара поколений BEAR — перемены налицо (фото Vecna Robotics).
Если вы — фанат терминаторов, то станете разочарованы: пушек и гранат в данном проекте вы не заметите. Да и по большому счету — военное назначение этого робота далеко не единственное. Данный же гуманоид способен помогать калекам либо легко может переносить не легко больных в больницах.
Кроме этого он понадобится при спасении людей на протяжении стихийных бедствий и катастроф.
В общем — весьма хороший таковой проект оказался. Может вследствие того что основатели Vecna Technologies — это жены Дебора и Дэниел Теобальд (Daniel, Deborah Theobald), воспитывающие трёх мелких детей.
Постоянным читателям «Мембраны» робот-медбрат знаком. Мы подробно говорили об этом проекте.
Но сегодняшний вариант данного робота заметно отличается от аппаратов «фазы I».
Новейшая версия BEAR (слева она продемонстрирована «раздетой») получила громадную человечность.
А сочетание гусениц и колёс придало машине лучшую подвижность в самых различных условиях (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).
Напомним, первых роботов-медбратьев с большим трудом возможно было назвать гуманоидами. Так как они ездили на колёсах от самобалансирующегося самоката Segway, а головы у них сначала не было вовсе, а позднее показалось некое её подобие.
Сейчас американские инженеры основательно переработали собственного робота. BEAR взял обновлённое туловище с мягкой обивкой, новую голову с глазами-камерами (видимого и инфракрасного диапазона) и ушами-микрофонами, новые руки — более замечательные и с громадным числом степеней свободы, и, быть может, основное — обещанные гусеницы.
Два громадных колеса, но, никуда не провалились сквозь землю. Но сейчас машина способна передвигаться несколькими методами. В том месте, где нет необходимости в скрытности, и в том месте, где нет особенных препятствий, BEAR обязан так же, как и прежде раскатывать в стиле Segway.
Но в случае если потребуется — он сгибает собственное тело и переходит в так именуемое положение кентавра — гусеницы опускаются на торс и грунт автомобили выясняется низко над почвой.
Лозунг супругов Теобальд (вы додумались — они — слева): «Лучшие разработки — лучший мир» (фото Walter Sidas, Tom Atwood).
В таком режиме робот сможет выносить раненого из-под огня, перебираясь с ним через горы щебня, поваленные деревья и без того потом. А в городе эта машина, благодаря гусеницам, может сейчас передвигаться вверх и вниз по лестнице, увидьте, со взрослым человеком на руках.
Руководить роботом-санитаром до тех пор пока приходится по радио. Что, но, хороший вариант для поля боя. Оператор в укрытии может видеть и слышать ушами и глазами робота, принимая стремительные ответы в сложной обстановке.
Но, компания трудится и над программами, каковые разрешат BEAR трудиться в полуавтономном режиме.
Основное назначение данной автомобили — переноска тяжестей. Тут нужно пояснить, что за время развития проекта Vecna Robotics создала семь предположений робота: от раннего (сырого и неуклюжего) прототипа V1, продемонстрированного в ещё 2004-м, до новейшего V7, опробования которого ещё идут.
Так вот, на одном из тестов V7 поднял одной лишь рукой 118 килограммов. Наряду с этим давление в гидравлической совокупности робота составляло приблизительно четверть от предельного.
Потому возможно с уверенностью заявить, что BEAR с запасом готов не только к переноске пострадавших воинов с полной боевой выкладкой (разнообразным оружием и в бронежилетах), но и к подносу снарядов, разгрузке складов и другим «подсобным» работам.
На этих снимках прекрасно видны аккумуляторная батареи — они находятся в самом низу робота.
аккумуляторная батареи питают электрическую совокупность BEAR, среди них и электромотор, вращающий масляный насос гидросистемы (фотографии Walter Sidas, Tom Atwood).
Тут необходимо подчеркнуть, что каркас V7, так сообщить, скелет андроида, выполнен из высокопрочной стали. На данный материал инженеры перешли по окончании конфуза с версией 6, имевшей каркас из алюминиевого сплава.
На одном из тестов «медбрат» V6 постарался поднять автомобиль за передний край, но переломился в талии. В следующих предположениях создатели BEAR собираются и вовсе перейти на титан.
Но что роботу машины? Спасение людей — его основная цель.
И, нужно сообщить, к человеку машина сможет показать практически «мягкий подход». В последних предположениях BEAR число степеней свободы каждой руки, оснащённой мягкими накладками, достигло шести.
А так может смотреться финальный вариант BEAR, талантливый проявлять изобретательность и недюжинную «гибкость» при эвакуации раненого (иллюстрация Vecna Robotics).
Принципиально важно подчернуть, что руки и туловище автомобили снабжены широкой сетью датчиков давления, разрешающих роботу делать выводы о положении раненого и помогающих BEAR бережно управляться со своей ужасной гидравлической мощью.
Обуздать же её призвана совокупность управления гидравликой, снабжённая множеством быстродействующих микроклапанов. И гидравлическая техника робота, и правила управления, каковые разрешили достигнуть высокой точности действий при огромных упрочнениях, развиваемых манипуляторами — гордость разработчиков.
Так что кое-какие уникальные ответы гидросистемы BEAR ожидают патентования.
Неудивительно, что в конце прошлого года издание Time назвал BEAR лучшим изобретением 2006-го в сфере армейских разработок. А в текущем году жены Теобальд и их сотрудники получили от конгресса США, на предстоящее развитие проекта BEAR, более чем $1 миллиона.
До тех пор пока ещё разные варианты BEAR катаются по лабораторным комнатам и полигонам. Титановый же медбрат, готовый к отправке в армии, по замыслу компании обязан показаться к 2010 году.
Снова обещанного три года ожидают? Либо, не редкость, что меньше? Посмотрим.
