Бот halluc ii ходит на колёсах и ездит на ногах
Предположим, некоторый абитуриент пробует осознать, что милее его сердцу: букашки, зверушки либо громыхающие железяки. Ясное дело, обстановка непростая.
Как ни необычно, но в этом случае ответ может дать лишь «Глюк два». И если доверять ему, «Глюку», то абитуриенту нужно безотлагательно бежать изучать лишь робототехнику.
Не долго думая. Прямо на данный момент.
В Японии имеется город Чиба. В нём имеется технологический университет (Chiba Institute of Technology). При нём имеется Технологический центр робототехники будущего (Future Robotics Technology Center — fuRo).
Но это ещё не всё, что мы желали вам поведать.
Как-то раз fuRo на несколько с корпорацией Leading Edge Design сделала восьминогого робота называющиеся «Галлюцигения 01» (Hallucigenia 01).
Вот так всю жизнь: желаешь «щёлкнуть» что-нибудь в необыкновенном ракурсе, как сам же в этом необыкновенном ракурсе и оказываешься… (фото AP/Itsuo Inouye).
Прошло время и, доработав это техночудо, они сделали новое, которое прозвали не хуже первого — Halluc II, что на русский возможно перевести как «Глюк два». А 25 июля они продемонстрировали миру трудящийся прототип нового робота.
«Слушаю!! Работа помощи?
Мой новый iPhone ведёт себя как-то необычно…» (видео pinktentacle3/youtube.com).
Он имеет достаточно необыкновенный вид: у него, как и у предшественника, восемь ног, причём любая из них заканчивается колесом. Эта изощрённая ходяче-катающаяся совокупность разрешает перемещаться по разнообразным, кроме того весьма неровным поверхностям и преодолевать разные препятствия.
Управляется робот дистанционно, и оператор может задавать «Глюку» три режима передвижения (по крайней мере, на данный момент столько их спроектировано в настоящей модели): «Транспорт», «Животное» и «Насекомое».
А вот «Глюк два» в ходе стремительного вращения около собственной оси.
Ничего не ясно, но наименование робота оправдано абсолютно (фото AP/Itsuo Inouye).
В режиме «Транспорт» Halluc II на всех восьми колёсах. В случае если же колесо наезжает на маленькую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности.
За счёт этого робот не раскачивается из стороны в сторону, и его верхняя часть остаётся на горизонтальном уровне всю дорогу.
Основной разработчик Halluc II — Такаюки Фурута (Takayuki Furuta) — демонстрирует, что робототехника — лёгкое дело: всего двадцать килограммов (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
В режиме «Насекомое» Halluc II выворачивает собственные ноги так, что на землю он опирается обратной их стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не имеет возможности, а вместо этого ходит, переступая конечностями.
А так как их большое количество (восемь штук, всё-таки), то метод его перемещения весьма похож на перемещения какого-либо насекомого — то ли гусеницы, то ли таракана. Из этого и наименование режима.
Назначение «Насекомого» разумеется — в том месте, где проехать нереально, нужно . В этом отношении режим «Животное» принципиально не отличается от «Насекомого».
Слева — режим «Транспорт».
В центре — «Насекомое». Справа — «Животное» (фото с сайта techon.nikkeibp.co.jp).
В этом режиме Halluc II также ходит, отличие лишь в том, что он опирается на торцевые стороны колёсиков, не вращая ими, а лапы наряду с этим не растопырены в различные стороны. Перемещаться за счёт этого он может как угодно — хоть крадучись.
Само собой разумеется, в некоторых обстановках ненужно пользоваться каким-то строго определённым стилями перемещения — иногда их приходится комбинировать. А время от времени, напротив, перемещения должны быть такими примитивными, что они не дотягивают ни до какого именно стиля.
Фотогеничный «Глюк два» снабжён совокупностью сенсоров, и измерителей расстояния до объектов, каковые не дают ему нежданно споткнуться обо что-то либо врезаться в препятствие — кроме того в случае если оператору этого весьма хочется (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
К примеру, в случае если роботу необходимо взобраться на ступень, он обязан попарно ставить приятель за втором колёса на неё. Мудрить тут особенно не требуется: каждый метод перемещения в этом случае окажется через чур энергозатратным и малоудобным.
Но, всё это вы в полной мере имеете возможность заметить сами, взглянув несколько роликов на YouTube — 1 2 .
Плавность перемещения Halluc II снабжают 56 моторов — по два на каждые три сустава каждой ноги и по одному мотору на каждое колесо.
Вот ещё кое-какие характеристики робота: протяженность — 805 миллиметров, большой угол наклона плоскости — 40°, большая высота преодолеваемого препятствия — 125 миллиметров (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
Разработчики Halluc II весьма сохраняют надежду, что их детище уже весьма не так долго осталось ждать будет использоваться на практике. Резонный вопрос: на какой таковой практике? Разумный ответ: по большей части на операциях по спасению в непростых условиях — для транспортировки пострадавших и доставки грузов людей.
Но для этого робот, как минимум, обязан будет мало «подрасти».
По оценкам изобретателей, этого радостного дня нам ожидать недолго — всего лет пять. О?кей, верим.
Но время засекаем.
