Guitarbot: робот играет на четырёх гитарах сразу
Время состязаний роботов-гитаристов, о котором сказал Вертер в «Гостье из будущего», ещё не пришло. Но один нечеловеческий музыкант, обладающий подобным гитаре инструментом, как выяснилось, умело выбирает струны уже года два.
И, как ни необычно, эту музыку возможно с наслаждением слушать.
С 2000 года в Нью-Йорке, в частности в Бруклине, трудится несколько техников и художников (человек 15), разрабатывающая робототехнические музыкальные инструменты.
Она именуется «Лига электронно-музыкальных городских роботов» (League of Electronic Musical Urban Robots), сокращённо — LEMUR. Отцом-основателем коллектива есть инженер и музыкант Эрик Сингер (Eric Singer).
О серьёзности деятельности LEMUR может свидетельствовать хотя бы перечень её спонсоров. Тут, кроме пары не через чур известных частных фондов (Greenwall Foundation и Jerome Foundation), присутствуют Центр цифровых искусств Harvestwork, фонд самого Рокфеллера (Rockefeller Foundation), и Совет по искусствам штата Нью-Йорк (NYSCA).
Цель группы — создание автоматизированных совокупностей, каковые выполняют музыкальные партии не на привычных человеку инструментах, а сами на себе.
Эрик Сингер — его фамилия, само собой разумеется, больше подошла бы певцу (фото с сайта lemurbots.org).
Сначала Сингер сотоварищи занимались роботами-барабанщиками, правильнее — автоматизированными стучалками, хрипелками, сопелками, звенелками и трещотками. А спустя два года показался GuitarBot, на сегодня, пожалуй, самый занимательный инструмент в ассортименте LEMUR.
«При проектировании GuitarBot отечественная цель была в том, чтобы создать электрическую слайд-гитару, которая была бы универсальна, отзывчива, способна к стремительной и медленной игре, легка в управлении, с хорошим звучанием,и модульной и портативной, — растолковывает Сингер. — Наряду с этим мы не желали копировать гитариста-человека».
Необходимо кратко поведать, что такое слайд-гитара, это принципиально важно для понимания устройства GuitarBot. В принципе, играться слайдом возможно на любой гитаре, потому, что слайд – это такая маленькая трубка, которую музыкант надевает на палец.
И вместо того, дабы прижимать пальцами струны к ладам грифа, гитарист водит по струнам данной трубочкой. Получаются такие скользящие звуки, фактически, slide и свидетельствует «скольжение».
Меньше всего эти модули похожи на гитары, однако — это однострунные инструменты (фото с сайта mlmug.org).
Первый опытный образец робота-гитариста был оснащён одной единственной струной. Он разрешил разработчикам поэкспериментировать с системами и различными слайдами для их перемещения.
Так Сингер и его сотрудники взяли доказательства выполнимости концепции.
После этого опыты были перенесены в виртуальную плоскость: была создана трёхмерная компьютерная модель, что разрешило внести в проект последовательность значительных и нужных трансформаций.
Наконец, работа дошла до третьей, последней стадии — был выстроен инструмент из четырёх свободных друг от друга однострунных модулей, размещённых на одной стойке.
Слайд закреплён на зубчатом ремне, приводящимся в перемещение шкивом с сервомотором. Струну каждого модуля возможно настраивать, диапазон звучания 2 октавы.
От одного финиша до другого слайд способен переместиться за четверть секунды.
Совокупность не думается сложной, но так как это нужно было придумать (иллюстрация с сайта lemurbots.org).
Второй шкив в данной ременной передаче мотора не имеет, но оснащён потенциометром, разрешающим приобретать позиционную обратную сообщение.
А щипают струну четыре медиатора на вращающемся блоке. Помимо этого, употребляется соленоидный привод, что замыкается на струне и останавливает её вибрацию.
Любая из четырёх «гитар» имеет собственный микроконтроллер с программным обеспечением и соответствующей электроникой, приобретающим команды в формате MIDI, и руководит действием электромеханических компонентов.
Вот эти медиаторы щипают струну (фото с сайта lemurbots.org).
Музыкант может играть на инструменте, применяя стандартную MIDI-клавиатуру, не нуждаясь наряду с этим в дополнительном компьютерном оборудовании либо ПО.
По всей видимости, GuitarBot может играться и без участия человека по заданной программе, но тогда его необходимо подключить к PC.
По словам Сингера, ему довольно часто задают одинаковый вопрос: не планирует ли LEMUR собственными роботами заменить музыкантов-людей. На деле же получается всё с точностью до напротив – многие опытные исполнители сами проявляют интерес – желают сыграть с роботами совместно.
Так GuitarBot уже выступал с известной скрипачкой Мари Кимура (Mari Kimura). Концерт прошёл в Японии.
По его окончании зрители, вопреки ожиданиям организаторов, не захотели пообщаться ни с Сингером, ни с Кимура, а столпились около робота.
В замыслах LEMUR — предстоящее совершенствование GuitarBot и вероятное объединение его модулей с другими роботами-инструментами. Тут и в действительности имеется, где развернуться.
Подумывает Сингер и о гиманоидном роботе-гитаристе, как говорит сам живописец — «Всевышнем гитары».
