Первый андроид-астронавт полетел на мкс
Шесть космонавтов-людей и один космонавт-робот отправились в последний для челнока Discovery полёт. На закате эры шаттлов им довелось открыть новую эру в космонавтике – сотрудничества в космосе гуманоидных людей и роботов.
25 февраля в 00:55 по Москве стартовала миссия STS-133. Челнок Discovery повёз на Интернациональную космическую станцию новый отсек, запчасти и припасы, и космонавта-робота.
Сегодняшний старт пара раз переносили из-за технических неприятностей (пригодился ремонт внешнего бака). Но вот экипаж под руководством Стивена Линдси (Steven Lindsey) приступил к исполнению 11-дневной программы.
Космонавт-робот R2A наблюдает вдаль, где стоит челнок, в которого ожидает старта в космос его собрат – экземпляр R2B (фото Joe Bibby).
Примечательно, что этот полёт для шаттла Discovery уже 39-й, и это рекорд для челноков. Первый же был выполнен им в первой половине 80-ых годов XX века.
По окончании рейса STS-133 самый работящий из американских шаттлов (перед нынешним стартом он имел на счету 352 дня в космосе) отправится на покой. А крылатым челнокам останется выполнить два задания в собственной истории: запуск корабля Endeavour (полёт STS-134) намечен на 19 апреля 2011 года, а шаттла Atlantis (STS-135) на 28 июня.
Основная нагрузка Discovery – постоянный многоцелевой модуль (Permanent Multipurpose Module — PMM).
Отсек PMM, бывший некогда транспортным модулем Leonardo, по окончании переоборудования перевоплощён в постоянный склад для МКС.
Он пропишется на на данный момент стыковочном узле Unity (фото NASA/Jack Pfaller, Cory Huston).
PMM послужит вместилищем для целой кучи вещей, как нужных, так и не весьма, каковые сейчас находятся в самых различных частях станции. За долгие годы работы в МКС накопилось много всяческого оборудования, в котором стоит основательно разобраться.
Дополнительная широкая кладовка при таких условиях не помешает. А она, к слову, добавит орбитальной станции 70 кубов герметичного количества.
Среди других грузов шаттла – оборудование для новых опытов и гуманоидный робот «Робонавт 2» (Robonaut 2). О нём и его предшественнике (в космос не летавшем) мы детально говорили, в то время, когда ещё не было известно, отправит ли NASA андроида на МКС.
Космический центр Кеннеди: «Робонавт» (экземпляр R2A) «просматривает» статью о себе в издании SpaceFlight (фото Kris Kehe).
Постоянным местом прописки R2 станет американская лаборатория Destiny. Возвращать «Робонавта» на Землю NASA не собирается.
Робот R2A применяет свой интеллект и свои камеры, дабы оценить, в то время, когда направляться отпустить конверт, передавая его человеку, в этом случае это инженер GM Марти Линн (Marty Linn) (известная автомобильная корпорация принимала участие в создании андроида).
На экране (на заднем замысле) продемонстрировано, как робот видит пальцы Марти, захватывающего конверт (фото Joe Bibby).
Первостепенная задача опыта – проверка самого робота в условиях космического полёта. Но, инженеры считают, что неспешно эту машину возможно будет привлечь для помощи в страшных или долгих и однообразных работах на МКС.
Со временем к «Робонавту» с Почвы возможно будет отправлять дополнительное оборудование либо обновлять его ПО.
Упаковка «Робонавта». На орбиту он полетел не в кресле космонавта, а в коробки с пенопластовыми блоками, со своей стороны, помещённого в модуль PMM (фотографии NASA).
Ног у «Робонавта» до тех пор пока нет, но торс, руки и голова спроектированы так, дабы андроид имел возможность максимально бережно и с опаской функционировать вместе с людьми.
Низ у автомобили приспособлен для крепления в разных местах (по идее, её возможно посадить на станционный манипулятор). В будущем модель R2 может взять и «независимую» нижнюю половину, для большей мобильности.
«Робонавт 2» применяет собственное зрение, дабы щёлкнуть тумблером на тестовом муляже приборной панели (фотографии Joe Bibby).
Весит кибернетический космонавт 136 килограммов. Его руки и голова владеют в общем итоге 42 степенями свободы.
За восприятие обстановки отвечают более 350 сенсоров разного рода, а также пара камер инфракрасного и видимого диапазона. Мозг робота – 38 процессоров – находится в торсе (голова всецело занята камерами).
Потом «Робонавт» сможет перемещаться в другие отсеки станции, а его новые модификации кроме того смогут трудиться в открытом космосе (иллюстрации NASA).
Портфель на пояснице андроида – это трансформатор, нужный для подключения R2 к энергосистеме станции либо электросети в наземной лаборатории. В будущих миссиях, к примеру, на поверхности вторых планет, тут будут размещены аккумуляторная батареи.
До тех пор пока космонавт-андроид не может всецело заменить людей.
Но он присматривается (фото Joe Bibby).
Ни создатели робота, ни космонавты не воображают полностью – во что выльется проект. Это в некоем роде вольный поиск.
«Я думаю, будет весьма интересно, подключить его и начать играться с ним, замечая, что он может делать, — говорит Линдси. — Что я вынес из многих лет лётных наблюдений и испытаний за развитием самолётов, это уверенность: предварительное вывод о том, как мы имели возможность бы применять данный агрегат – точно ошибочно.
Лишь доставив „Робонавта“ на станцию и начав трудиться с ним, мы определим, как наилучшим образом задействовать его. И в этом вся цель».
