Робот-амёба ants способен растечься по поверхности марса
Маленькая капсула, появлявшись в космосе, расправила громадной солнечный парус и направилась в сторону Марса. В то время, когда метеориты пробивали парус – он затягивался, как живой.
Но вот и Марс. Парус начал стягиваться в кокон, что отрастил защитное покрытие, дабы пережить вход в воздух.
В то время, когда начальная скорость входа была погашена, кокон расправился в широкий параплан и мягко опустился на грунт Красной планеты.
Тут он собрался в бесформенную «бактерию», которая стала медлительно переползать с места на место, поднимаясь на камни и «стекая» в ложбины…
Приблизительно так, согласно точки зрения экспертов космического центра Годдарда (Goddard Space Flight Center) и исследовательского центра Лэнгли (Langley Research Center), будет смотреться изучение Марса уже в первой половине 30-ых годов двадцатьпервого века.
И первый ход к появлению таковой технологии сделан – это работа, проводимая двумя названными выше центрами NASA по проекту «Независимые нанотехнологические рои» (Autonomous Nanotechnology Swarms — ANTS).
TETwalker на полу лаборатории в центре Годдарда (фото с сайта nasa.gov).
В частности, они выстроили робота TETwalker, другими словами — «ходока тетраэдрического», что является прототипом мелкого элемента будущей нанотехнологической «бактерии».
TETwalker – это пирамида из шести стержней, соединённых узлами.
В каждом узле находится электродвигатели и электроника, талантливые в широких пределах поменять длину стержней.
Потому верным тетраэдром этот робот есть лишь пребывав в покое. Но в то время, когда робот желает попутешествовать, он меняет собственную форму, так, что центр тяжести выносится за предел опоры.
Тут же направляться опрокидывание на бок. Но потому, что все стороны автомобили совсем равнозначны – никакого «падения» нет – так робот и двигается.
Любой узел в вершине пирамиды может нести камеры и сенсоры, так что перед нами трудящийся прототип робота для изучения вторых планет.
Его авторы уверены в том, что подобный метод передвижения удачен, поскольку данный робот принципиально не имеет возможности опрокинуться на склоне.
Кроме того если он скатится в кратер, то нормально продолжит работу. А вдруг стены не через чур крутые – сможет и встать наверх.
Нужно ли сказать, что простой марсоход (с колёсами), в случае если перевернётся на камне, то тут же и заканчивает собственное «выступление».
Но, полагают создатели TETwalker, куда занимательнее будет, в то время, когда нанотехнологии и микромеханика разрешат снизить размеры для того чтобы тетраэдра в десятки, быть может и в много раз.
Все технологические предпосылки к такому радикальному сокращению уже имеется либо намечаются в ближайшее время.
И в случае если любой узел для того чтобы робота дополнить стыковочным механизмом – мириады аналогичных автомобилей смогут вырабатывать ту самую «живую бактерию», меняющую форму в зависимости от условий, и заживляющую пробоины.
Опустившись в виде парашюта, робот ANTS сможет трансформироваться в бактерию… (иллюстрация с сайта ants.gsfc.nasa.gov).
Она же сможет машинально планировать в радиотелескоп либо круглый планетоход типа «перекати-поле».
Миниатюрные и относительно простые процессоры таких модулей смогут объединяться в единый компьютер, быть может, похожий на нейронную сеть.
«Мы не жили бы продолжительно, если бы отечественные тела трудились, как современные космические суда, — поведал глава проекта врач Стивен Кёртис (Steven Curtis). – В то время, когда у нас появляется травма, новые клетки заменяют повреждённые. Подобным образом неповреждённые единицы роя объединятся, продолжая исполнение миссии, не обращая внимания на широкое повреждение».
…Либо кроме того двигаться по-змеиному (иллюстрация с сайта ants.gsfc.nasa.gov).
Да, авторы проекта предлагают именовать такие суда-роботы роями, не смотря на то, что, учитывая, что его элементы будут соединены между собой, больше подошло бы определение многоклеточный организм.
Как бы то ни было, сегодняшний треугольный робот – наглядный пример, как может трудиться одна клетка для того чтобы робота-роя.
Он не только ходил (в случае если возможно применить к нему такое слово) по полу лаборатории в центре Годдарда, но уже успел побывать на опробованиях в Антарктиде.
В январе 2005 года машина была на научной станции Макмердо (McMurdo), где условия во многом напоминают Марс.
Стоя на краю полярной базы TETwalker «всматривается вдаль».
Быть может, как раз так подобные роботы будут изучить Марс (фото с сайта nasa.gov).
Тест продемонстрировал, что кое-какие трансформации улучшат работу робота. К примеру, размещение двигателей в середине распорок, а не в узлах, упростит конструкцию узлов и увеличит их надёжность.
В то время, когда данный проект будет трансформироваться к микро- и наномасштабам, то телескопические стержни возможно будет заменить на свёртывающиеся железные ленточки либо углеродные нанотрубки, что разрешит «клеткам» будущей единой автомобили сжиматься практически до соприкосновения узлов, соответственно, возможно будет послать на орбиту в одном запуске большее их количество.
Кроме этого в рамках данного проекта эксперты развивают новое ПО, разрешающее треугольникам планировать в «разумные» (до некоей степени) автомобили.
…Датчики «бактерии» нашли увлекательный минерал. Тут же робот отрастил долгую антенну, и эти были переправлены на орбитальный ретранслятор.
Скоро к месту посадки робота направилась людская экспедиция с ближайшей марсианской базы.
