Кибернетические штаны поднимают своего хозяина по лестнице
В середине 2004 года японцы собираются начать продажу первых коммерческих экзоскелетов — силовых роботизированных костюмов HAL-3. Эти автомобили создавались, первым делом, для калек.
Но и армейские с интересом посматривают в сторону данной новинки.
Команда инженеров и учёных из лаборатории Cybernics японского университета Цукубы (Tsukuba University) создала, пожалуй, первый в мире коммерческий роботизированный экзоскелет.
Правильнее, это лишь роботизированные ноги, поскольку HAL расшифровывается, как Hybrid Assistive Leg.
Эти электрические брюки разрешат калекам двигаться со скоростью 4 км/ч и подниматься по лестнице практически без всякого физического упрочнения.
Любопытно, что руководят перемещением роботизированных ног нейротоки человека. Никакого пульта либо внешнего управления машине не нужно.
Набор HAL складывается из портфеля, содержащего батареи и компьютер, комплекта сенсоров, и четырёх головок электропривода, расположенных наоборот тазобедренных и коленных суставов обладателя.
Во второй половине 2004 года японцы планируют продать первые 10 коммерческих экземпляров роботизированных ног (фото с сайта gizmo.com.au).
Продвижением роботокостюма на рынке будет заниматься особое совместное предприятие, созданное университетом, компанией INRI Inc. и Организацией содействия индустрии города Ота.
Как видим, для данной автомобили японцам было нужно объединить работы в нескольких научных направлениях. Кстати, мы так как не оговорились, лаборатория именуется как раз Cybernics.
Это новое слово, придуманное учёными университета Цукубы для обозначения сплава кибернетики, мехатроники, бионики, медицины, информатики, электроники, физики и математики. Не больше и не меньше.
Задачка-то сложная.
Схема HAL — сенсоры опоры на подошвах, сенсоры угла и датчики поворота, принимающие биотоки — снабжают машине высокую чувствительность (иллюстрация с сайта sanlab.kz.tsukuba.ac.jp).
Вот, скажем, в Массачусетском технологическом университете (MIT) подобной темой занимались ещё во второй половине 70-ых годов двадцатого века. Но до сих пор мы так и не заметили, как по улицам ходят калеки на механических ногах.
Да и воины — также.
Мы уже говорили, как США в рамках программы Exoskeletons for Human Performance Augmentation, создают для собственных военных полный (предусмотрено усиление как ног, так и рук) экзоскелет.
1978 год. Американцы испытывают киберноги для калек либо больных людей.
Кабель за спиной — питание автомобили и её управление от компьютера (фото с сайта web.mit.edu).
Он обязан разрешить воинам стремительнее бегать, переносить больше снарядов, необыкновенное тяжёлое оружие и по большому счету -проявлять выносливости и чудеса силы. На эту работу оборонное агентство DARPA выделило $50 миллионов.
У американцев уже показался прототип по имени WEAR (сокращение: «пригодный для ношения, энергетически независимый робот») от SARCOS Research Corporation.
Но трудится ли он так, как задумано, и как проект близок к завершению — неясно. Никаких новостей нет. Значит ли это, что проект заглох? Либо ушёл в глубочайший андеграунд?
По крайней мере, ранее американцы давали слово продемонстрировать всецело трудящийся пример WEAR в 2005 году.
Действительно, второй американский армейский проект экзоскелета уже созрел. Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX, как и направляться из заглавия, создан в университете Беркли (Berkeley) кроме этого по заказу DARPA.
Аппарат применяет для усиления возможностей человека совокупность гидроприводов и миниатюрный ДВС с баком на пояснице, в качестве источника энергии для гидронасоса.
Современный американский проект полного боевого экзоскелета WEAR. Всё ещё сырой… (фото с сайта gizmo.com.au).
До тех пор пока эта машина разрешает человеку только ходить по плоской либо наклонной поверхности (сравните с HAL, что ходит по лестнице), но инженеры в Беркли уверены, что не так долго осталось ждать смогут научить BLEEX бегать и прыгать.
Но BLEEX — это только кибернетические ноги (что и отражено в заглавии — lower extremity). А армейским так хочется заполучить полноценный экзоскелет.
Может, Пентагон обратится с просьбой о помощи к японцам? Им имеется чем похвастать.
Кроме киберштанов HAL, в Японии имеется ещё один интересный проект экзоскелета, в этом случае — полного.
Power Assist Suit технологического университета Канагавы (Kanagawa Institute of Technology) увеличивает силу человека в несколько раз.
…А экзоскелет BLEEX, созданный в Беркли, уже ходит, но неторопливо (фото с сайта berkeley.edu).
Аппарат применяет датчики напряжения мышц для анализа перемещений обладателя, а усиление является следствием сложного комплекта пневматических приводов.
Любопытно, что аппарат прежде всего рекомендован для медсестёр, которым приходится поднимать тяжёлых (в буквальном смысле) неходячих, больных.
Как тут не отыскать в памяти, что в американских материалах про подобные изучения на первом месте в перечне направлений применения экзоскелета стоит военная сфера.
Ожидается, что суперкостюм из Канагавы поступит в продажу в 2005 году по цене $15-20 тысяч. Может, DARPA сэкономит на опытах, и приобретёт готовый продукт за океаном?
Шутки шутками, но боевые экзоскелеты понемногу преобразовываются в действительность. Но до тех пор пока их параметры, такие, как длительность работы, вес и габариты, быстрота реакций — весьма далеки от требуемого для «универсального воина».
Роботизированный костюм, созданный в технологическом университете Канагава, рекомендован прежде всего для сиделок и медсестёр (фотографии с сайтов gizmo.com.au и e-conet.com).
Но приятно, что в мирной судьбе уже существующие модели кибернетических «подпорок» смогут значительно облегчить жизнь тысячам людей — калекам, грузчикам либо тем же медсёстрам.
Довольно часто ли бывало, дабы мирное направление какого-нибудь передового изучения опережало военное?
