Настройка кинематических цепей

Гитары сменных шестерен. Для настройки кинематических цепей, осуществляющих функциональную сообщение, как правило употребляются комплекты из четырех сменных шестерен. Сменные шестерни реализовывают передачу от ведущего вала к ведомому валу.

Шестерня конкретно закрепляется на ведущем валу. Промежуточные шестерни сидят на неспециализированной шпонке на втулке, которая вольно вращается на гитарном пальце. Гитарный палец может перемещаться на протяжении паза гитары вместе с сухарем.

Перемещением-гитарного пальца по пазу гитары обеспечивается сцепление шестерен. В требующемся положении гитарный палец закрепляют, затягивая сухарь. Втулка со сменными шестернями удерживается на гитарном пальце гайкой и шайбой.

Сменная шестерня закрепляется на ведомом валу. Шестерни вводятся в зацепление поворотом гитары около оси ведущего вала. В требующемся положении гитара должна быть закреплена.

Для закрепления гитары, представленной на рис. 2, а, помогает дуговой шпилька и паз, ввернутая в корпус.

Для удобства установки промежуточных шестерен, сидящих на гитарном пальце, и паразитных шестерен, гитара может иметь два паза либо более. Дуговой паз возможно кроме этого находится в особом приливе, чем обеспечивается восприятие больших нагрузок.

При легких нагрузках гитара может закрепляться посредством стяжного болта.

Настройка кинематических цепей

Рис. 1. Схема делительного механизма в кинематической цепи для осуществления функционально связанных перемещений.

Рис. 2. Гитары.

Возможность установки того либо иного комплекта сменных шестерен ограничивается кроме этого конфигурацией кожуха, закрывающего сменные шестерни.

Подбор сменных шестерен. Комплекты сменных шестерен, прилагаемых к станку, складываются из последовательности шестерен с разным числом зубьев.

В практике приходится сталкиваться с разными последовательностями чисел зубьев. Известное использование находят пятковые комплекты, в которых числа зубьев всех шестерен кратны. Предельное количество зубьев равняется 20, а большое — 125.

Но такие комплекты пригодны далеко не в любых ситуациях. Как пример приводим числа зубьев шестерен, каковые входят в гитары гитары дифференциала и наборы деления зубофрезерного станка.

Число зубьев шестерен в гитаре деления: 20, 23, 24, 25, 30, 34, 40, 41, 43, 45, 47, 50, 53, 55, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67, 70, 71, 73, 74, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100.

Число зубьев шестерен в гитаре дифференциала: 20, 23, 25, 30, 33, 34, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 50, 53, 55, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67, 70, 71, 73, 79, 80, 83, 85, 89, 92, 95, 97, 98, 100.

Для обоих комплектов характерно, что в них входят простые числа зубьев — 41, 43, 47 и т. д. и числа зубьев, кратные несложным — 58 = = 29 X 2, 98 = 49 х 2 и т. п.

В случае если передаточное отношение сменных шестерен является дробью , знаменатель и числитель которой являются целыми числами, то сменные шестерни во многих случаях удается подобрать методом знаменателя и разложения числителя на замены и множители взятых множителей кратными им числами зубьев.

Так, передаточное отношение представлено в виде произведений чисел зубьев, стоящих в числителе и в знаменателе.

В случае если яркий’подбор чисел зубьев методом разложения на множители не представляется вероятным, то приходится прибегать к приближенным способам подбора. К числу приближенных способов относятся способ постоянных дробей, способ Кнаппе и др.

При способе Кнаппе дробь, высказывающая передаточное отношение, преобразовывается в произведение двух дробей, из которых первая, близкая к заданной, с маленькими числами в знаменатель и числитель, а вторая — близкая к единице. Тогда вторую дробь возможно изменять, прибавляя либо вычитая из знаменателя и числителя’ однообразные числа , пока знаменатель и числитель не будут разлагаться на начальные множители.

Имеются сборники таблиц для подбора шестерен. Вспомогательные таблицы помогают для перевода десятичных дробей в простые, для разложения чисел на начальные множители.

Таблицы для яркого подбора сменных шестерен имеют разную форму. Большим распространением пользуются таблицы Шишкова, в которых приведены логарифмы передаточных взаимоотношений и соответствующие этим передаточным отношениям числа зубьев сменных шестерен.

В случае если требования к точности подбора не довольно большие, то для подбора сменных шестерен возможно пользоваться логарифмической линейкой. На линейке устанавливается требующееся передаточное отношение и находятся близко совпадающие штрихи целых чисел обеих шкал.

Отношение отысканных целых чисел приближенно высказывает заданное передаточное отношение.

При воспроизведении винтовых направляющих линий приходится сталкиваться с рядом характерных передаточных взаимоотношений. Нарезаемая резьба возможно метрической, дюймовой и модульной, а ходовой винт станка — метрическим либо дюймовым.

В зависимости от сочетаний нарезаемой резьбы и ходозого винта в передаточные отношения смогут входить те либо иные характерные числа.

Для обеспечения высокой точности функционально связанных перемещений все элементы кинематических цепей: шестеренки, ходовые винты и др. должны выполняться с высокой точностью. Конструкция опор обязана исключать биение валов и ходовых винтов, как в радиальном, так и в осевом направлении.

Последние звенья кинематической цепи во многих случаях монтируются на опорах качения, отличающихся высокой точностью. Требования, предъявляемые к монтажу аналогичных подшипников, будут рассмотрены ниже, в главе, посвященной конструкции шпиндельных узлов.

При проектировании кинематических цепей, осуществляющих правильные функционально связанные перемещения, должны быть кроме этого приняты меры к устранению зазоров между элементами кинематической цепи, прежде всего в винтовых парах и в червячных передачах. Вместе с тем должно быть кроме этого уделить время обеспечению высокой крутильной жесткости кинематической цепи, поскольку закручивание звеньев кинематической цепи под действием появляющихся в ходе резания нагрузок может привести к искажению заданной функциональной связи.

анимация и Проектирование кинематических схем механизмов в САПР CATIA


Вы прочитали статью, но не прочитали журнал…

Читайте также: