Схемы передачи движения к подвижным рабочим органам
Прямолинейно движущиеся рабочие органы. Формы передач к подвижным рабочим органам зависят от величины хода, конструкции рабочего и характера перемещений органа.
При малой длине хода и однокоординатном перемещении употребляются варианты, представленные на рис. 1, а, б.
В первом случае вал, передающий вращение механизмам подвижного рабочего органа, перемещается вместе с последним. Вал, имеющий долгий шпоночный паз либо шлицевой финиш, проходит через отверстие шестерни либо шкива, информирующих вращение механизмам подвижного рабочего органа.
Подобная схема активно используется для передачи вращения шпинделям сверлильных станков и фрезерных станков, смонтированным в подвижных гильзах. Во втором случае шестерня, перемещающаяся вместе с подвижным рабочим органом, скользит по долгой шестерне.
При громадной длине хода для передачи вращения употребляется ходовой вал, снабженный шпоночным пазом либо шлицами. Шестерня, которая связана с подвижным рабочим органом, скользит на шпонке либо на шлицах на протяжении ходового вала.
Рис. 1. Схемы передачи перемещения к подвижным рабочим органам.
При двухкоордииатных перемещениях схема передачи вращения усложняется. В случае если вращение возможно конкретно передано механизмам подвижных салазок, то передача перемещения от ходового вала к валу осуществляется посредством конической передачи.
Наряду с этим коническая шестерня связана с подвижным рабочим органом и при его перемещении скользит на протяжении ходового вала. В случае если вращение должно быть передано механизмам нескольких взаимно перемещающихся салазок, то употребляется вариант, представленный на рис.
1, д. От ходового вала перемещение передается конической передаче 3—4, смонтированной в корпусе подвижных салазок. От валов, расположенных в корпусе, перемещение возможно передано соответствующим механизмам этого корпуса; к механизмам, расположенным в корпусе подвижных салазок, перемещение передается через шестерни и вал.
При трехкоординатном перемещении перемещение последовательно передается от одних салазок к вторым.
При двух- и трехкоординатных перемещениях при относительно маленькой длине хода для передачи вращения возможно использован шарнирный телескопический вал. От вала вращение передается через универсальный шарнир валу со шпоночным пазом, что входит в отверстие трубчатого вала, связанного универсальным шарниром с валом подвижного рабочего органа.
При наличии у подвижного рабочего органа поворотных салазок перемещение к механизмам поворотных салазок передается через конические шестерни, из которых первая связана с подвижными салазками. Ось конической шестерни обязана совпадать с осью поворота поворотных салазок.
Рис. 2. Схемы передачи перемещения к поворотным рабочим органам.
Необходимо заметить, что монтаж передач к подвижным рабочим органам есть достаточно трудоемкой операцией. Ось ходового вала и ось конической шестерни должны быть совмещены при сборке.
Положение оси ходового вала определяется положением его опор довольно неподвижных направляющих, а положение оси конической шестерни — положением поддерживающего его кронштейна довольно направляющих подвижных салазок. Для обеспечения совмещения осей кронштейн конической шестерни целесообразно делать подвижным в направлении оси Y, а для компенсации отклонений в направлении оси X создавать пригонку в ходе сборки либо вводить компенсационные прокладки.
Конструктивное оформление шестерни, скользящей по ходовому валу, представлено на рис. 3.
трудности сборки и Конструктивная сложность передач устраняются при установке свободных двигателей на подвижных рабочих органах.
Рабочие органы, смонтированные в столах и поворотных барабанах. В столах и поворотных барабанах монтируются шпиндели разных многопозиционных станков.
В случае если при переходе шпинделя из позиции в позицию число оборотов шпинделя не изменяется, то для передачи вращения шпинделям возможно использована схема, представленная на рис. 4, а. Все шпиндели, расположенные в иногда поворачивающемся барабане, приобретают вращение от центральной шестерни, ось которой совмещена с осью поворота барабана.
С шестерней зацепляются шестерни, закрепленные на шпинделях. Число оборотов шпинделей в 60 секунд настраивается механизмом.
Рис. 3. Конструктивное оформление скользящего элемента передачи к подвижному рабочему органу.
Рис. 4. Схемы передачи перемещения к рабочим органам, смонтированным в иногда поворачивающихся столах и барабанах.
В случае если при переходе шпинделя из позиции в позицию его число оборотов в 60 секунд изменяется, то в каждой позиции шпиндель приобретает перемещение через отдельную кинематическую цепь с механизмом трансформации чисел оборотов. При повороте стола шпиндели расцепляются посредством муфт со собственными приводами, а по окончании поворота снова сцепляются.
Первая схема используется на большинстве горизонтальных многошпиндельных токарных автоматов и полуавтоматов, а вторая — на вертикальных многошпиндельных токарных полуавтоматах.
Рабочие органы, смонтированные на вращающихся планшайбах. Во многих случаях подвижные рабочие органы находятся на вращающихся планшайбах, во вращающихся барабанах и т. п. К примеру, радиальный суппорт обязан перемещаться в радиальном направлении при вращении планшайбы.
Несложная схема механизма, разрешающего осуществить перемещение радиального суппорта представлена на рис. 4, а. Через полый шпиндель пропущена штанга, которая связана с поступательно движущимися салазками, приобретающими перемещение от механизма трансформации величины подачи.
Штанга имеет на финише круговую зубчатую рейку, от которой перемещение передается через шестерни зубчатой рейке, которая связана с радиальным суппортом. Вместо зубчатой рейки смогут быть использованы разные рычажные либо клиновые механизмы.
При данной схеме затруднительно взять большую величину хода суппорта.
Громадный движение суппорта возможно взять, применяя схему, представленную на рис. 5, б. В корпусе планшайбы смонтирован червяк, зацепляющийся с червячной рейкой суппорта, и вал, приобретающий перемещение от механизма трансформации величины подачи через шестерни z1~zi дифференциала, вал, шестерни z6—za—z7.
Привод подачи возможно выполнен как свободным с личным электродвигателем, так и кинематически связанным с приводом вращения планшайбы. Потому, что подача суппорта измеряется в мм на оборот планшайбы, то при личном электродвигателе привод обязан снабжать широкий диапазон трансформации чисел оборотов.
Рис. 5. Схемы передачи перемещения к подвижным рабочим органам, смонтированным во вращающихся планшайбах.
